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智能所机器人多维力传感器获中国仪器仪表学会科学技术奖

行业上下游中国仪表网2008年12月23日 10:25人气:409

    该项目以研究多维力传感器的结构和信息处理为切入点,开展了用于常规环境和多种特殊环境下的多维力传感器及其在多个领域中的应用研究。

    日前,由中科院合肥物质科学研究院智能所研究员葛运建、戈瑜主持的“机器人多维力传感器”项目,荣获中国仪器仪表学会2008年度科学技术二等奖。

    该项目以研究多维力传感器的结构和信息处理为切入点,开展了用于常规环境和多种特殊环境下的多维力传感器及其在多个领域中的应用研究。其中,E型膜片六维力传感器、框架式指力传感器、一体化六维力测试平台等结构设计均属于国内外首创,研制成功的相关样机其主要性能指标均达到同期国外同类产品的先进水平;开发研制的基于MEMS的阵列式多功能类皮肤传感器、基于多维力/多维加速度传感器的数字铅球、数字式倾角仪等,属于具有完全自主知识产权的原创性成果;科技人员基于六维力测试平台和数字式铅球等成果,提出了数字运动员概念,将人工智能、复杂系统、运动生物力学与体育竞技项目结合,研制出用于辅助举重运动员训练和比赛的训练指导系统,为我国举重运动水平的提高做出了贡献;其研发的用于空间和水下等特殊环境的智能机器人多维力传感器,在我国的航天和海洋科学研究工作中有着广阔的应用前景。

    专家认为,该项目研究成果总体处于国内领先水平,在六维力传感器研发和推广应用方面处于国际领先水平。 


                                                                                       
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