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机械手伺服电机行星减速机的错误操作

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更新时间：2019-09-11 23:25:29浏览次数：1081次

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产地	国产	加工定制	是

机械手伺服电机行星减速机的错误操作与大家起学习，这么做的目的也是为了减少使用操作上的错误，正确的操作能够延长.

详细介绍

机械手伺服电机行星减速机的错误操作与大家起学习，这么做的目的也是为了减少使用操作上的错误，正确的操作能够延长.
错误操作：机械手伺服电机行星减速机在机油不足时运转。此时会因机油供给不足而造成各摩擦副表面供油不足，导致异常磨损或烧伤。为此，斜齿轮减速机起步前和运转过程中要保证机油充足，防止由于缺油而引起拉缸、烧瓦故障。
错误操作二：伺服精密行星减速器冷启动后直接运行。若强势运行，则斜齿轮减速机转速急剧升高，会造成机上的有些摩擦面因产生干摩擦而剧烈磨损。另外，轰油门时活塞、连杆和曲轴受理力变化大，引起剧烈撞击，易损坏机件。
错误操作三：在冷却水量不足或冷却水、机油温度过高的情况下运伺服精密行星减速器。斜齿轮减速机冷却水量不足会降低其冷却效果，因得不到有效的冷却而过热;冷却水、机油的油温过高，也会引起机械手伺服电机行星减速机过热。此时R伺服精密行星减速器电气缸盖、气缸套、活塞组件及气门等主要受热负荷大，其机械性能如强度、韧性等急剧下降，使零件变形增加，减小了零件间的配合间隙，加速机件磨损，严重时还会产生裂纹、机件卡住的故障。R系列减速电机过热还会恶化电机运转过程，使喷油器工作失常，雾化不良，积炭增多。
错误操作四：带负荷急停机械手伺服电机行星减速机或突然卸除负荷后立刻停机。冷却系水的循环停止，散热能力急剧降低，受热件失去冷却，易造成气缸盖、气缸套、气缸体等机件过热，产生裂纹，或使活塞过度膨胀卡死在缸套内。另方面，停机时未经怠速降温，会使摩擦面含油不足，当斜齿轮减速机再次启动时会因润滑不良而加剧磨损。因此，伺服精密行星减速器熄火前应卸除负荷，并逐渐降低转速、空载运转几分钟。

关键词：机械手减速机