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八通道、多通道4-20mA转RS485隔离器/采集变送器、电路

8路模拟信号转RS-485/232，数据采集A/D转换模块 IPO A/D

产品特点：
● 八路模拟信号采集，隔离转换 RS-485/232输出
● 采用24位AD转换器，测量精度优于0.05%
● 通过RS-485/232接口可以程控校准模块精度
● 信号输入 / 输出之间隔离耐压3000VDC
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，易于应用
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线
● 用户可编程设置模块地址、波特率等
● 支持Modbus RTU 通讯协议
● 低成本、小体积模块化设计

典型应用：
● 信号测量、监测和控制
●  RS-485远程I/O，数据采集
● 智能楼宇控制、安防工程等应用系统
●  RS-232/485总线工业自动化控制系统                      

● 工业现场信号隔离及长线传输
● 设备运行监测
● 传感器信号的测量
● 工业现场数据的获取与记录
● 医疗、工控产品开发
●  4-20mA或0-5号采集

产品概述：
IPO A/D产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来检测模拟信号。IPO A/D系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，4-20mA / 0-5号测量、监测和控制，0-75mV，0-100mV等小信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等等。
产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行通信。每个串口zui多可接255只 IPO A/D系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

IPO A/D系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
IPO A/D系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。

功能简介：
IPO A/D 信号隔离采集模块，可以用来测量八路电压或电流信号。
1、 模拟信号输入
24位采集精度，8路模拟信号输入。产品出厂前所有信号输入范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。具体电流或电压输入量程请看产品选型。
2、 通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS  RTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网络zui长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。      
3、 抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

产品选型：
IPO A/D - U（A）□  -  □
输入电压或电流信号值                           通讯接口
U1：0-5V           A1：0-1mA                  485： 输出为RS-485接口  
   U2：0-10V          A2：0-10mA                 232： 输出为RS-232接口
U3：0-75mV         A3：0-20mA            
  U4：0-2.5V          A4：4-20mA                        
   U5：0-±5V          A5：0-±1mA                         
   U6：0-±10V         A6：0-±10mA                         
   U7：0-±100mV       A7：0-±20mA
   U8：用户自定义     A8：用户自定义
         
选型举例1： 型号：IPO A/D-A4-485   表示8路4-20mA信号输入，输出为RS-485接口
选型举例2： 型号：IPO A/D-U1-232   表示8路0-5号输入，输出为RS-232接口
选型举例3： 型号：IPO A/D-U2-485   表示8路0-10号输入，输出为RS-485接口

IPO A/D通用参数：
（typical @ +25℃，Vs为24VDC）
输入类型：  电流输入 / 电压输入
精    度：  0.05%
温度漂移：  ±30 ppm/℃ （±50 ppm/℃, zui大）
输入电阻：  50Ω （4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输入） 
            100Ω （0-10mA/0-±10mA电流输入）
            1KΩ （0-1mA/0-±1mA电流输入）
            大于200K（5V/10V电压输入）
            大于1MΩ（2.5V以下电压输入）
带    宽：  -3 dB 10 Hz
转换速率：  10 Sps
共模抑制（CMR）： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
常模抑制（NMR）： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
输入端保护： 过压保护，过流保护
通    讯：   协议  RS-485 或 RS-232   标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议
             波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可软件选择
地址（0～255）可软件选择
通讯响应时间：100 ms zui大
工作电源：    +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路              
功率消耗：    小于1W
工作温度：    - 45 ~ +80℃         
工作湿度：   10 ~ 90% （无凝露）
存储温度：   - 45 ~ +80℃              
存储湿度：   10 ~ 95% （无凝露）                                    
隔离耐压：   输入 / 输出  之间：  3KVDC，1分钟，漏电流 1mA
             其中RS-232 / RS-485输出和电源共地。
耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us（峰值）
外形尺寸：   120 mm  x  70 mm  x  43mm

引脚定义：                                                                                        
引脚 名 称 描   述 引脚 名 称 描   述
1 IN5+ 通道5模拟信号输入正端 11 IN0- 通道0模拟信号输入负端
2 IN5- 通道5模拟信号输入负端 12 IN0+ 通道0模拟信号输入正端
3 IN6+ 通道6模拟信号输入正端 13 IN1- 通道1模拟信号输入负端
4 IN6- 通道6模拟信号输入负端 14 IN1+ 通道1模拟信号输入正端
5 IN7+ 通道7模拟信号输入正端 15 IN2- 通道2模拟信号输入负端
6 IN7- 通道7模拟信号输入负端 16 IN2+ 通道2模拟信号输入正端
7 DATA+ RS-485信号正端 17 IN3- 通道3模拟信号输入负端
8 DATA- RS-485信号负端 18 IN3+ 通道3模拟信号输入正端
9 PW+ 电源正端 19 IN4- 通道4模拟信号输入负端
10 GND 电源负端，数字信号输出地 20 IN4+ 通道4模拟信号输入正端

初始化IPO A/D模块：
所有的IPO A/D模块，如果使用 RS-485网络，必须分配一个*的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间。但是，所有全新的IPO A/D模块都使用一个工厂的初始设置，如下所示：
地址代码为01
波特率9600 bps
禁止校验和
由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个IPO A/D模块地址。可以在接好IPO A/D模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改IPO A/D模块的地址。波特率，校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态，通讯协议之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。
让模块进入缺省状态的方法：
IPO A/D模块边上都有一个INIT的开关，在模块的侧面位置。将INIT开关拨到INIT位置，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：
地址代码为00
波特率9600 bps
禁止校验和
这时，可以通过配置命令来修改IPO A/D模块的波特率，校验和状态等参数，通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT开关拨到INIT位置，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置为MODBUS RTU通讯协议，请看MODBUS通讯协议章节的有关说明。
注： 正常使用时请将INIT开关拨到NORMAL位置。

IPO A/D字符协议命令集：
    命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符（cr）。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个IPO A/D模块。
命令格式：（Leading Code）（Addr）（Command）[data][checksum]（cr）
（Leading code） 首码是命令中的*个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。        1- 字符
（Addr）      模块的地址代码, 如果下面没有，取值范围从 00～FF （十六进制）。                2- 字符
（Command） 显示的是命令代码或变量值。                                                    变量长度
[data]      一些输出命令需要的数据。                                                      变量长度
[checksum] 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。 2- 字符
（cr）        识别用的一个控制代码符，（cr）作为回车结束符，它的值为0x0D。                      1- 字符
当启用校验和（checksum）时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。
计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。

应用举例：禁止校验和（checksum）
       用户命令    $002（cr）
       模块应答    !00020600 （cr）
 启用校验和（checksum）
用户命令    $002B6 （cr）
       模块应答    !00020600 A9 （cr）
       ‘$’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32
  B6=（0x24+0x30+0x30+0x32） AND 0xFF
       ‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36
  A9=（0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30） AND 0xFF
命令的应答 ：
应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效
注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。
2、必须用大写字母输入命令。
     
1、读测量数据命令
说    明：以当前配置的数据格式，从模块中读回所有通道模拟输入端的测量数据。
命令格式：#AA（cr）
参数说明：#     分界符。十六进制为23H
          AA   模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
          （cr）   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：>（data）（cr）     命令有效。
          ?AA（cr）       命令无效或非法操作。
参数说明：>     分界符。十六进制为3EH
          （data） 代表读回的数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。详细说明见命令集第2条。十六进制为每个字符的ASCII码。
          （cr）   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
如果某个通道已经被关闭，那么读出的数据显示为空格字符。
如果你使用的串口通讯软件输入不了回车键字符，请切换到十六进制格式进行通讯。
应用举例：  用户命令（字符格式）      #01（cr）
                    （十六进制格式）  2330310D
            模块应答（字符格式）      >+12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+18.168 （cr）
（十六进制格式）：3E2B31322E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E303030
2B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31382E3136380D
说    明：在地址01H模块上输入是（数据格式是工程单位）：
通道0：+12.000mA   通道1：+16.000mA  通道2：+16.000mA   通道3：+16.000mA 
通道4：+16.000mA   通道5：+16.000mA  通道6：+16.000mA   通道7：+18.168mA
2、读通道N模拟输入模块数据命令
说    明：以当前配置的数据格式，从模块中读回通道N的模拟输入数据。
命令格式：#AAN（cr）
参数说明：#     分界符。
          AA   模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
          N     通道代号 0～7，十六进制为30H~ 37H
          （cr）   结束符，上位机回车键（0DH）。
应答格式：>（data）（cr）     命令有效。
          ?AA（cr）       命令无效或非法操作或通道被关闭。
参数说明：>     分界符。
          （data） 代表读回的通道N的数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码，或者ohms。详细说明见命令集第3条。
          （cr）   结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。         
应用举例：  用户命令（字符格式）      #010（cr）
                    （十六进制格式）  233031300D
            模块应答（字符格式）      >+18.000 （cr）
（十六进制格式）：3E2B31382E3030300D
说    明：在地址01H模块上通道0的输入是（数据格式是工程单位）：+18.000mA
3、配置IPO A/D模块命令
说    明：对一个IPO A/D模块设置地址，输入范围，波特率，数据格式，校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF（cr）
参数说明：%    分界符。
AA   模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
          NN   代表新的模块16进制地址，数值NN的范围从00到FF。转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址18换成十六进制为31H和38H。
          TT   用16进制代表类型编码。 IPO A/D产品必须设置为00。
CC   用16进制代表波特率编码。 
波特率代码 波特率
04 2400 baud
05 4800 baud
06 9600 baud
07 19200 baud
08 38400 baud              
                        FF    用16进制的8位代表数据格式，校验和。注意从bits2 到bits5不用必须设置为零。
Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0    
         数据格式，校验和代码
                  Bit7：保留位，必须设置为零                                  
                  Bit6：校验和状态，为0：禁止； 为1：允许
                  Bit5-bit2：不用，必须设置为零。
                  Bit1-bit0：数据格式位。 00：工程单位（Engineering Units）
                                         01：满刻度的百分比（% of FSR）
                                         10：16进制的补码（Twos complement）
          （cr）   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AA（cr）  命令有效。
          ?AA（cr）  命令无效或非法操作，或在改变波特率或校验和前，没有将INIT开关拨到INIT位置。
参数说明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令无效。
          AA   代表输入模块地址
          （cr）   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如你*次配置模块，AA=01H，NN等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输入范围、数据格式，AA等于当前已配置的地址，NN等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态，则必须将INIT开关拨到INIT位置，使模块进入缺省状态，此时模块地址为00H，即 AA=00H，NN等于当前的或新的地址。
假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。                            
应用举例：  用户命令    %（cr）
            模块应答    !11（cr）
说    明：%    分界符。
          01    表示你想配置的IPO A/D模块原始地址为01H。
          11    表示新的模块16进制地址为11H。
          00    类型代码，IPO A/D产品必须设置为00。
          06    表示波特率9600 baud。
00    表示数据格式为工程单位，禁止校验和。
4、读配置状态命令
说    明： 对一个IPO A/D模块读配置。
命令格式：$AA2（cr）          
参数说明：$     分界符。  
          AA   模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。
          2     表示读配置状态命令  
          （cr）   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AATTCCFF（cr）    命令有效。
          ?AA（cr）            命令无效或非法操作。
参数说明：!     分界符。
          AA   代表输入模块地址。
          TT   代表类型编码。
          CC   代表波特率编码。见表2
          FF    见表3
          （cr）   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：  用户命令    $302（cr）
            模块应答    !300F0600（cr）
说    明：!     分界符。
          30    表示IPO A/D模块地址为30H 。       
          00    表示输入类型代码。
          06    表示波特率9600 baud。
00    表示数据格式为工程单位，禁止校验和。
5、偏移校准命令
说    明：校准一个输入模块通道N的偏移。
命令格式：$AA1N（cr）
参数说明：$     分界符。
          AA   模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。
1 表示偏移校准命令。
N     通道代号 0～7
          （cr）   结束符，上位机回车键（0DH）。
应答格式：! AA （cr）    命令有效。
          ?AA（cr）    命令无效或非法操作。
参数说明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令无效。
          AA   代表输入模块地址
          （cr）   结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。
当对一个模拟输入模块校准时，先校准偏移命令后，再校准增益。         
在校准时，模拟输入模块需在要校准的通道上连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。
假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：  用户命令    $0110（cr）
            模块应答    !01（cr）
说    明：对地址01H模块的通道0进行偏移校准。
6、增益校准命令
说明：校准一个输入模块通道N的增益。
命令格式：$AA0N（cr）
参数说明：$     分界符。
          AA   模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。
0 表示增益校准命令。
N     通道代号 0～7
          （cr）   结束符，上位机回车键（0DH）。
应答格式：!AA（cr）    命令有效。
          ?AA（cr）    命令无效或非法操作。
参数说明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令无效。
          AA   代表输入模块地址
          （cr）   结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。
当对一个模拟输入模块校准时，先校准偏移后，再校准增益。
在校准时，模拟输入模块需在要校准的通道上连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。
假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：  用户命令    $0103（cr）
            模块应答    !01（cr）
说    明：对地址01H模块的通道3进行增益校准。
7、读模块名称命令
说明：对一个IPO A/D模块读模块名称。
命令格式：$AAM（cr）
参数说明：$     分界符。
          AA   模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。
          M    表示读模块名称命令  
          （cr）   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AA（ModuleName）（cr）     命令有效。
?AA（cr）   命令无效或非法操作
参数说明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令无效。
          AA   代表输入模块地址。
          （ModuleName） 模块名称IPO A/D
          （cr）   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：  用户命令    $08M（cr）
            模块应答    !08IPO A/D （cr）
说    明：在地址08H模块为IPO A/D。
8、启用或禁止通道命令
说明：对一个模拟输入模块发送启动或禁止模块的数据采集通道命令。
命令语法：$AA5VV（cr）
参数说明：$     分界符。
          AA   模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。
          5     表示启动或禁止模块的数据采集通道命令
IN7 IN6 IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 IN0
Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0
V V
         VV   两个16进制数，*个数代表7~4通道
第二个数代表3~0通道
位值为 0：禁止通道
位值为 1：启用通道
          （cr）   结束符，上位机回车键（0DH）。
响应语法：!AA（cr）   命令有效。
?AA（cr）   命令无效或非法操作
参数说明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令无效。
          AA   代表输入模块地址。                  
          （cr）   结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：  用户命令    $08537（cr）
            模块应答    !08 （cr）
说    明： 设置通道值为0x37。
3即0011，表示启用通道5和4，禁止通道7和6。
7即0111，表示启用通道2、1和0，禁止通道3。
9、读通道状态命令
说明：对一个模拟输入模块发送读通道状态命令。
命令语法：$AA6（cr）
参数说明：$     分界符。
          AA   模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。
          6     表示读通道状态命令         
          （cr）   结束符，上位机回车键（0DH）。
响应语法：!AAVV（cr）   命令有效。
?AA（cr）   命令无效或非法操作
参数说明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令无效。
          AA   代表输入模块地址。
         VV   两个16进制数，*个数的3~0位代表7~4通道
第二个数的3~0位代表3~0通道
位值为 0：禁止通道
位值为 1：启用通道
          （cr）   结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：  用户命令    $186 （cr）
            模块应答    !18FF （cr）
说    明：当前通道状态值为0xFF。
0xFF即1111和1111，表示地址18H的模块所有通道都已经启用。
10、设置通讯协议命令
说明：设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或者Modbus RTU协议。
命令格式：$AAPV（cr）
参数说明：$     分界符。
          AA   模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。
          P    表示设置通讯协议命令   
          V    协议代号，可为0或1
                0：命令集定义的字符协议
                1：Modbus RTU协议               
          （cr）   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AA（cr）   命令有效。
?AA（cr）   命令无效或非法操作
参数说明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令无效。
          AA   代表输入模块地址。                
          （cr）   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
          设置通讯协议命令必须在缺省状态下才会有效。
应用举例1： 用户命令    $00P1（cr）
            模块应答    !00 （cr）
说    明： 设置通讯协议为Modbus RTU协议。
应用举例2： 用户命令    $00P0（cr）
            模块应答    !00 （cr）
说    明： 设置通讯协议为命令集定义的字符协议。
输入范围和数据格式：
IPO A/D模块使用了3种数据格式： 00：工程单位（Engineering Units）
                               01：满刻度的百分比（% of FSR）
                               10：16进制的补码（Twos complement）

输入范围 数据格式 正满量程 零 负满量程 显示的分辨率
A1：0-1mA
A5：0-±1mA 工程单位 +1.0000 ±0.0000 -1.0000 0.1uA
 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB

A2：0-10mA
A6：0-±10mA 工程单位 +10.000 ±00.000 -10.000 1uA
 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB

A3：0-20mA
A4：4-20mA
A7：0-±20mA 工程单位 +20.000 ±00.000 -20.000 1uA
 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB

U1：0-5V
U5：0-±5V 工程单位 +5.0000 ±0.0000 -5.0000 100uV
 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB

U2：0-10V
U6：0-±10V 工程单位 +10.000 ±00.000 -10.000 1mV
 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB

U3：0-75mV 工程单位 +75.000 ±00.000 -75.000 1uV
 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB

U4：0-2.5V 工程单位 +2.5000 ±0.0000 -2.5000 100uV
 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB

U7：0-100mV 工程单位 +100.00 ±000.00 -100.00 10uV
 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB

A8：用户自定义
U8：用户自定义 工程单位 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01%
 16进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB
表4   输入范围和数据格式

应用举例：
1、输入范围为A4: 4~20mA，输入为4 mA时：
用户命令    #010（cr）
工程单位           模块应答    >+04.000（cr）
满刻度的百分比     模块应答    >+020.00（cr）
16进制的补码       模块应答    >199999（cr）

2、输入范围为U1: 0~5V，输入为3V时：
用户命令    #010（cr）
工程单位           模块应答    >+3.0000（cr）
满刻度的百分比     模块应答    >+060.00（cr）
16进制的补码       模块应答    >4CCCCC（cr）

校准模块：
产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。
使用过程中，你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时，模块需要输入合适的信号，不同的输入范围需要不同的输入信号。

为了提高校准精度，建议使用以下设备来校准：
1、一个输出稳定，噪声很低的直流电压/电流信号源
2、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输入信号的准确性
校准过程
 1. 按照模块的输入范围在需要校准的通道接上对应的输入信号。
    其中IPO A/D模块零点在输入0时校准，满度在输入满度的120%时校准。例如4-20mA输入时，校准零点时         输入0mA，校准满度时输入24mA.。0-5V输入时，校准零点时输入0V，校准满度时输入6V。
 2. 给IPO A/D模块需要校准的通道输入零点信号，通常为0mA或0V。
 3. 待信号稳定后，向IPO A/D模块发送偏移校准 $AA1N命令（N代表当前正在校准的通道代号）。
 4. 给IPO A/D模块输入满度的120%的电流或电压信号。
 5. 待信号稳定后，向IPO A/D模块发送增益校准 $AA0N命令（N代表当前正在校准的通道代号）。
6. 校准完成

Modbus RTU 通讯协议：
模块出厂默认协议为字符通讯协议，如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议，请按以下步骤设置：
1、 将INIT开关拨到INIT位置。
2、 正确连接电源线和通讯接口线。
3、 接通电源，模块自动进入缺省状态，通讯地址为00，波特率为9600。
4、 等待5秒钟，模块初始化。
5、 发送命令$00P1（cr），检查应答，如果为!00 （cr）则设置成功。
6、 关闭电源，INIT开关拨到NORMAL位置。
7、 模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。

寄存器说明：（普通应用中读取高16位的数据即可满足精度要求）
地址4X（PLC） 地址（PC，DCS） 数据内容 属性 数据说明
40001 0000 输入的模拟量 只读 通道0数据高16位
40002 0001 输入的模拟量 只读 通道1数据高16位
40003 0002 输入的模拟量 只读 通道2数据高16位
40004 0003 输入的模拟量 只读 通道3数据高16位
40005 0004 输入的模拟量 只读 通道4数据高16位
40006 0005 输入的模拟量 只读 通道5数据高16位
40007 0006 输入的模拟量 只读 通道6数据高16位
40008 0007 输入的模拟量 只读 通道7数据高16位
40011 0010 输入的模拟量 只读 通道0数据低8位
40012 0011 输入的模拟量 只读 通道1数据低8位
40013 0012 输入的模拟量 只读 通道2数据低8位
40014 0013 输入的模拟量 只读 通道3数据低8位
40015 0014 输入的模拟量 只读 通道4数据低8位
40016 0015 输入的模拟量 只读 通道5数据低8位
40017 0016 输入的模拟量 只读 通道6数据低8位
40018 0017 输入的模拟量 只读 通道7数据低8位
40211 0210 模块名称 只读 高位：0x00  低位：0x28
40221 0220 通道状态 读/写 高位：0x00低位：通道状态 （0xFF）