厦门光沃自动化设备有限公司
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工控重要的*是安稳,第二是安稳,第三还是安稳,而安稳不单是硬件方面,软件其实也十分重要,再有就是抗于扰。这儿只谈PLC软件。
我把PLC程序规范为以下几个组成部分:
一、体系初始化,
二、进程或状况的描绘(相当于继电、接触操控中的中心继电器),
三、人机操作操控(手动操作,参数修改等),
四、设备操控输出(电机、阀等),
五、通信(各操控设备间的互锁和数据交换)、
六、进程或状况的毛病描绘,
七、报警输出和毛病方位等信息显示,
八、生产进程报表(产、质量等)。
下面首要谈谈进程或状况的描绘和设备操控输出,由于这基本上是程序的首要部分。
程序好坏的规范:安稳、易调试、易修改、易扩展、易读、实时性(快)。在这么多年的实践中,我感到先由进程或状况的描绘得到各种状况变量,再对设备输出进行编程能比较好的到达上述方针,或许它在快的方面有所欠缺(由于程序长一些)但这完*够从其它方面得到解决(例如中止)。这种想法首要源自数学上的状况方程:Q=f(S1,S2,S3……..,Sn)其中Q为设备输出,S1、S2、S3…….Sn为状况变量(包括输入输出)。f是由指令体系组成的算法。
一般地,在一个体系中状况变量是断定不变的(这取决于你的状况描绘),就象组成世界的元素是是基本不变相同,所以只要改变算法就能够得到不同的操控输出,因而扩展和修改都十分便利。在调试和排除毛病时,依据状况进程,能够很快找到毛病原因。由于操控输出一般都是几种状况的函数(算法),它们是有冗余关系的,因而安稳可靠性、抗干扰性得到大大增强。
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