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其工作特点为：输入从0→1时，定时器开始工作计时，定时器位为1；定时时间到，定时器位为0。在定时过程中，输入信号断开不影响定时器的计时（定时器继续计时）。

3、S_ODT（接通延时定时器）

接通延时定时器的时序图如下：

通电后，西门子S7-400 CPU 开始执行用户程序之前，启动程序已开始工作。在启动程序中，用户可以对循环程序通过编程启动 OB 来进行相应地定义预设置。

如下有三种启动方式： 

在操作模式“STARTUP”中：
程序在启动 OB 中运行( OB 100 为启动(暖启动)，OB101 为热启动，OB102 为冷启动) 。
不可用时间和报警控制程序运行。时间保持更新。运行时间表在运行。信号模块上的数字输出被锁定，但可以通过直接存储来设置。

启动(暖启动)：

图 01

 在启动(暖启动)中， 程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其后的有效数值。程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池，当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时，CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。
如果系统不要求*复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：

1. *复位。

2. 在CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。

3. USTACK/BSTACK 溢出。

4. 通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。

5. 重新启动超出参数化中断的时间限制。

启动(暖启动)的操作命令：用户可以触发手动启动(暖启动)：

1. 通过模式选择开关(如果可以，CRST/WRST  开关必须设置为 CRST)

2. 通过PG的命令菜单或通讯功能(模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置).

3. 在 POWER ON 时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)：

4. POWER OFF 时 CPU 不在 STOP .  

5. 模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P.

6. 没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。

7. CPU　的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)

冷启动：

图 02

冷启动时，主存储器中 SFC 生成的数据块都被删除，其他数据块从装载存储器中获取默认值。无论是否设置数据保持，过程映像区，定时器，计数器，指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。输入的过程映像区被读入，STEP 7 用户程序开始重新启动 (OB102 或 OB1).

冷启动的操作命令：只能从 PG 触发手动冷启动。如果参数已相应地定义于 STEP 7 中，某些 S7-400 CPU 可通过模式选择开关和启动模式转换 (CRST/WRST) 来执行冷启动。

图 03

在 RUN 状态下电源中断后再次供电，S7-400 CPU 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后，用户程序在中断点继续运行 (定时器，计数器，指示器不被重新设置，当前数值保存在 DB 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。 

热启动中，所有数据包括过程映像区都执行它们后的有效数值。程序在中断点继续执行命令。在当前周期完成之前，输出不会改变。如果供电中断，热启动只可适用于缓冲模式。原则上来说，如果用户程序在 STOP 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动)，那么，热启动是允许的。

1. 热启动的操作命令：
   如果相关参数已设定于 CPU 中，并且是如下原因造成 STOP, 那么手动热启动是可行的：

2. 模式选择器从 RUN 转换到 STOP。

3. STOP 已被用户编程，STOP 在调用 OB 后未被载入。

4. STOP 状态包含于 PG 或某个通讯功能。

用户可以触发热启动：
通过模式选择开关来选择。
CRST/WRST 需设置在 WRST。
通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P)
手动热启动已在 CPU 中参数化。
自动热启动可在 POWER ON 状态下被触发，如果：
在 POWER OFF 状态下，CPU 不在 STOP 或 HALT。
模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P。
自动热启动已为 POWER ON 在 CPU 内参数化。
在自动热启动中，CRST/WRST 的转换是无效的。

其工作特点为：输入信号为1，定时器开始计时（定时器位为0）；计时时间到，定时器位为1。计时时间到后，若输入信号断开，则定时器位变为0。如在计时时间未到时，输入信号变为0，则定时器停止计时。

4、S_ODTS（保持型接通延时定时器）

保持型接通延时定时器的时序图如下：

其工作特点为：输入信号为1，定时器开始工作并计时，计时时间到，定时器位为1。输入信号只起一个触发定时器工作的作用，在计时过程中输入信号断开不影响定时器计时和定时器位。定时器位只有使用复位指令才能变为0并触发下一个定时器定时工作。

5、S_OFFDT（断电延时定时器）

断电延时定时器的时序图如下：

其工作特点为：输入信号由0→1时，定时器位为1（但定时器不开始计时）；当输入信号由1→0时，定时器才开始计时，计时时间到，定时器位变为0。在计时过程中，输入信号由0→1将复位定时器，当由1→0时重新开始计时。

S7-400产品介绍：

电源模块的共同特性

电源模块的功能

S7-400的电源模块通过背板总线向机架中的其它模块供给工作电压，不给信号模块提供负载电压。

电源模块的共同特性

除了各自的特性外，电源模块还有以下共同特性：

• 采用封装式设计，以在S7-400系统的机架上使用
• 通过自然对流冷却
• 插入式连接供电电压，带AC - DC编码
• 防护等级I(带有保护导线)，符合IEC 61140；VDE 0140，第1部分
• 冲击电流的限制值符合NAMUR建议NE 21
• 短路保护输出
• 监视两种输出电压。如果其中一种电压失效，电源模块将向CPU报告故障。
• 两种输出电压(5 VDC和24 VDC)共用一个公共接地端。
• 主时钟控制
• 备用电池作为选件。通过背板总线备份CPU和可编程模块中的参数设置和存储器内容(RAM)。 另外，备用电池可用来执行CPU的重启动。电源模块和被备份的模块都会监视电池电压。
• 前面板上的操作和故障/错误LED。

  提示 安装AC电源模块时，必须提供一个电源切断装置。

接通/断开线路电压

电源模块有一个符合NAMUR的冲击电流限制器。

电源模块处于无效插槽中

如果将机架的电源模块插到无效的插槽中，电源模块将不会加电。在这种情况下，请按以下步骤正确启动电源模块：

1. 断开电源模块与主电源的连接(不仅仅是待机开关)。
2. 卸下电源模块。
3. 将电源模块安装在插槽1中。
4. 至少等1分钟，然后重新接通线路电压。

模块概述

数字量模块的特性

下表总结了数字量模块的基本特性。这些概况的信息可以帮助您选择符合要求的模块。

列表: 数字量输入模块：特性概述

列表: 数字量输出模块：特性概述

列表: 继电器输出模块：特性概述

接口模块的共性

功能

将一个或多个扩展机架(ER)连接到*机架(CR)时，需要使用接口模块(一个发送IM和一个接收IM)。此组态在安装手册中进行说明。