J型(基本型)
J001铆钉机构
J002简易冲床
J003装订机构
J004颚式破碎机
J005步进输送机
J006假支膝关节机构
J007机构手腕部机构
J008抛光机
J009牛头刨床
J010制动机构
F型(基本型)
F001曲柄滑动泵
F002曲柄摇块泵
F003曲柄摇杆泵
F004转动导杆泵
F005摆动导杆泵
F006剪床机构
F007差动轮系机构
F008浮动盘联轴器
F009齿轮直线机构
F010齿轮摆杆机构
H型(创新型)
H001汪克尔旋转式发动机
H002摆盘式活塞机机构
H003轴向柱塞泵机构
H004插秧机分秧插秧机构
H005新型四杆机构
H006放射连接组合机构
H007多轮廓轮换工作机构
H008齿轮－凸轮组合机构(1)
H009齿轮－凸轮组合机构(2)
H010工件移位装置运动机构
新D型
D001、叠加机构
D002、双曲柄机构
D003、内槽轮机构
D004、滚子推杆心型凸轮机构
D005、斜齿轮传动机构
D006、差速器
D007、齿轮间歇机构
D008、2K周转轮系机构
D009、曲柄摇杆机构
D010、心型磨擦轮机构
D011、扇形齿轮机构
D012、磨擦轮机构
D013、正弦机构
D014、直线槽轮机构
D015、行星机构
D016、等径凸轮机构
D017、45度螺旋齿轮传动机构
D018、圆锥直齿传动机构
D019、齿轮传动往复运动机构
D020、空间机构
D021、安全离合器机构
D022、齿轮连杆机构
D023、摆动滑块机构
D024、椭圆仪
D025、渐开线凸轮机构
D026、直线运动机构
D027、连杆棘轮机构
D028、差动螺旋机构
D029、滑道轴节机构
D030、三平杆传动机构
D031、万向接头
D032、双冲头机构
D033、偏心凸轮机构
D034、偏心往复运动机构
D035、急回机构
D036、椭圆齿轮机构
D037、2K-H周转轮系机构
D038、三档齿轮变速机构
D039、蜗轮蜗杆传动机构
D040、往复圆柱凸轮机构
D041、槽轮机构
D042、机器人爬杆机构
D043、摆动导杆急回机构
D044、反馈机构
D045、90度螺旋齿轮传动机构
D046、差速器
D047、软轴传动机构
D048、运动合成机构
D049、偏心调速器机构
D050、行星机构II
新E型
E1平面八杆直线运动机构
E2差动轮系―凸轮组合机构
E3平面齿轮正反向运动机械
E4行星齿轮平动机构
E5行星轮系―连杆四倍行程滑块机构
E6连杆――行星齿轮机构
E7连杆――行星齿轮差速机械
E8行星齿轮――连杆滑块机构
E9RSRRR元宵机机构
E10球面４R机构
新F型
F1平面六杆间歇运动机构
F2曲柄双滑块间歇运动机构
F3两连架杆交替间歇的平面八杆机构
F4摇动导杆－凸轮间歇运动机械
F5齿轮――拔节杆反转停两周运动机构
F6扇形齿轮间歇运动机构
F7不*齿轮交替间歇运动机构
F8行星轮系――滑块摆线间歇运动机构
F9曲柄滑块――双重槽轮机构
F10连杆――槽轮机构
