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供应Sommer GP404N -C供应Sommer GP404N -C

上海荆戈工业控制设备有限公司是致力于为中国大陆广大客户提供一站式欧美原产工控机电设备，仪器仪表，备品备件的采购供应商。公司立足上海，辐射。总部位于欧洲航空中心德国法兰克福，原装正品，源头采购

航班周期：每周安排航班，保证货物时效，

货物包装：长期以来积累了大量货物运输包装经验，所有货物均在国内进行二次包装，规避国内运输风险。

售后服务：客服，返修集中操作，完善的售后系统确保客户无后顾之忧。

处理效率：ERP系统做单，可以提供订单全程查询。

在工业和生活中都很常见。要想了解德国Honsberg流量开关/流量计 的应用范围以及应用注意事项，需要对流量开关的工作原理进行*的了解。 首先，流量开关中有一个流体通道，钙通道在壳体内部，在通道上装有一个内部装有磁铁的活塞。工作的时候，流体会给予一定的压力，当活塞被液流所引起的压力差推动时，磁性活塞便会使设备内部的密封开关动作，活塞的直径决定了启动流量。 如果液流减少，压力会随着改变，此时不锈钢弹簧会推动活塞复位。如果开关被开动后，可进行远传报警或指示，还可以将其集成在自动控制系统里。这些就是流量开关的简单运行原理。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夹持力zui大超过一般标准30%
静力和力矩比一般标准高 10%
可比业内其他标准抓手手指长 10%
可比业内其他标准抓手手指重量重 15%
密封导轨等级 IP64 / 防护等级 IP67（带空气增压）
耐腐蚀
高达三千万次循环免维护

zui大操作气压    8 [bar]
zui小操作气压    3 [bar]
操作温度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作温度    +90 [°C]
zui低操作温度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
张开抓取力    150 [N]
闭合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
单边行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指长度    65 [mm]
张开时间    0.01 [s]
闭合时间    0.01 [s]
闭合时间/张开时间    0.01 / 0.01 [s]
根据IEC 60529标准安全保护    IP64
重复定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循环耗气体积    2.1 [cm?]

德国Sommer-automatic产品应用：汽车制造、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域。德国SOMMER AUTOMATIC公司在自动化抓取、换装等领域具有多年的设计、生产历史；在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验。客户有包含大众、宝马、起亚、现代、菲亚特、奇瑞等诸多汽车生产制造商和配套供应商，以及其他包装、物流等行业的客户。德国Sommer-automatic主要产品包括机器抓手、机器人快换盘、旋转抓手、旋转托盘、真空吸盘等自动化相关产品，产品质量在业内属*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

应用行业
汽车制造、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域。在自动化抓取、换装等领域具有多年的设计、生产历史；
在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验。
客户有包含大众、宝马、起亚、现代、菲亚特、奇瑞等诸多汽车生产制造商和配套供应商，以及其他包装、物流等行业的客户。
产品主要包括机器抓手、机器人快换盘、旋转抓手、旋转托盘、真空吸盘等自动化相关产品，产品质量在业内属*水平。

主要产品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空气马达），SOMMER-Linear cylinder（线性圆筒），SOMMER-robotics accessor（机器人辅助部件），SOMMER-shock absorbers（缓冲器），SOMMER-rotary cylinders（旋转圆筒），SOMMER-vacuum component（真空组件），SOMMER-axismodules（轴模块），SOMMER-swivelunits（转体单位），SOMMER-separators（分离器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（辅助部件），SOMMER-pivotjaw（枢轴）等。

技术参数
回转气缸GP系列
凸轮开关安装在夹爪定位传感
中心夹持同步夹钳
光滑球引导通过滚动摩擦
精度高，由于低活动指南
免维护了10000000次
高温版本（150°C）可根据要求

SOMMER气缸工作原理

常用的减速机种类：

1、摆线减速机
2、起重机减速机
3、行星齿轮减速机
4、 轴装式硬齿面减速机
5、硬齿面圆柱齿轮减速器
6、三环减速机
7、蜗杆减速机
8、软齿面减速机
9、无级变速机

减速机的选型：
的办法是找个减速机样本，根据样本来选型。如果没有，那请根据以下几点：
1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，输出空心轴键，平行轴，输出空心轴锁紧盘等）等
2.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力
3.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）
4.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）

封件与活塞杆之间的间隙量加上活塞杆直径。

(3)当油缸开始工作起压力时，密封件的工作状态为：内、外唇口紧贴内、外壁向后微动。密封件根部向后挤压，随着压力的增大，液压油对密封件的作用力也加大，密封件的整体变形量也就加大。当工作周期完成，油缸无压力时，密封件又恢复成原状。反复变形，反复恢复，直到密封件双唇有效量全部损密封件才损坏。

二、油缸沟槽尺寸公差与密封件的配合

(1)往复运动密封的形式很多，常见的有L型、U型、V型、与Y型等，其形状多为唇形密封。

(2)往复运动唇型密封相当广泛地应用于液压系统的往复运动油缸内。这种密封件受压面呈唇型，在安装时有极小的过盈量，使唇缘与密封面充分接触，产生密封作用。当油缸工作时，随着压力的升高，其接触力与接触面积增大，密封性能随压力增大而提高。而在油缸回程时压力降低，接触面积与接触力下降，密封性能随之降低，这种唇口运行过程类似于人体呼吸过程。另外此过程还起到一个润滑唇口的作用。

(3)世界上各国的密封件生产厂家都对沟槽尺寸的公差及粗糙度有严格的要求。所以油缸生产厂家必需严格按公差及粗糙度要求来生产油缸。如果不按要求生产油缸则会出现三种情况：

情况一、沟槽过深，会产生两种情况：

A、密封件根部与沟槽间的间隙变大，就会使密封件根部产生不固定。

B、密封唇口与密封面的过盈量变小，密封件的力就变小，那么活塞杆在跳动时低压漏油的故障率就会增多。

情况二、沟槽过浅，也会产生两种情况：

A、导致封油唇口与密封面过盈量加大，接触面积加大，从而导致摩擦力变大，在油缸回程时密封件唇口得不到有效的润滑，发热量增大，就加速了密封件唇口的损坏。

B、导致密封件根部间隙量变小，结果密封件根部在油缸起高压时被挤出的几率增大。

情况三、油缸的粗糙度

如果液压油缸的粗糙度超出要求也会导致两种情况：

A、会导致密封件的内外唇口的摩擦力加大，唇口的损坏速度加快。

B、密封件与油缸的各接触表面积油量增多，产生渗油可能性加大。

三、密封件及垫片的选用：

液压油缸有不同的技术要求，密封件也必须根据油缸的技术要求来生产不同技术要求的密封件。

1、如油缸要求25MPa以上压力，速度0-0.5米/秒，油温80℃

要满足以上条件，则密封件必需达到以下技术要求：

(1)密封件硬度选用92度～97度，油缸压力越高，选用密封件硬度越大。

(2)密封件唇口的线速度必须满足0.5米/秒。

(3)密封件耐温必须满足-30℃～110℃温度。因为密封件唇口接触面的温度要高于液压油温度，所以密封件选用必须耐高温110℃;而有些地方的气温在-30℃左右，所以密封件的选用要耐低温-30℃。

(4)要选用密封件，如轴密封，只能选用轴密封件。活塞密封只能选用活塞密封件，而不能选用轴与活塞两用密封件。因为两用密封件根部宽度小于密封件根部宽度。在高压时两用密封件根部变形量大，密封件在同等压力时根部较宽，压缩变形量较小，被活塞杆挤出的可能性就变小。

(5)密封件根部要加上垫圈。为什么要加垫圈，垫圈硬度是多少?由于油缸压力在25MPa以上，密封件的高度决定了密封件根部变形量的大小，也就是挤出间隙的大小，因为垫圈也有硬度，也有变形量，加上垫圈等于减少了密封件的变形量，使密封件在高压时，根部减小了与活塞杆或缸体内壁产生摩擦的可能性，从而减少密封件根部被挤出拉伤而损坏的几率。垫圈硬度和压力的关系是，压力越大，硬度越大。

2、如果油缸要求在25MPa以下压力，速度0.5米/秒，油温80℃

要满足以上条件，则密封件需要满足以下要求：

(1)密封件硬度选用85度～92度，因为硬度越低，密封件弹性越好

(2) 速度和温度要求与25MPa以上压力要求相同

(3) 密封件选用，可以选用、两用等各种形式的密封件。

四、高压油缸与低压油缸常见共同问题，低压漏油

漏油有两种：一种是活塞杆漏油，看得见;另一种是油缸内漏，看不见。两者都有一个共性，都是在低压时漏油。一般为以下三种情况造成：

*种情况，密封件的结构引起低压漏油。

首先分析密封件双唇与油缸的关系，(以轴用密封件为例)

(1) 轴用密封件有内外唇口，外唇安装到沟槽内与外壁接触，内唇与活塞杆表面接触，双唇都有一个过盈量，等于产生了两个接触圆周面，也就产生了两个圆周作用力。此接触圆周面积的大小，圆周作用力大小怎样判定，下面介绍。

(2) 密封件内外唇边都有两个切角，由于同一个密封件内外唇过盈是一定的，切角的角度大小决定了两唇口内外接触圆周面积的大小。圆周作用力的大小是由密封件材料硬度、沟槽深度、双唇的过盈量来决定的。

(3) 分析了以上两种情况，密封件两唇口有两个接触圆周面。内外两个圆周面作用力是否均匀分布，就是两圆周面上作用力不能为零，如形成某一点上作用力为零，此处就会漏油。

假设：活塞杆跳动，一边唇口被挤压，另一边唇口作用力就会减少，作用力减少的一边必须自动跟踪补尝，防止此处作用力为零。一旦活塞杆跳动过大，补尝能力跟踪不上，就会产生零作用力而导致漏油，在高压时两唇口张力加大，补尝跟踪力强，所以高压漏油的可能性很小。

根据分析，密封件的结构设计是导致低压漏油很关键的一个方面。

第二种情况，密封件内外唇口接触面的粗造度，会造成漏油。因为整个密封件在油缸运行过程中是不断微量运动的。粗糙度过大就会在表面积油，等到低压力时，密封件要恢复原状，积油就会残留在漏油的一边。长期使用，就会有油溢出油缸外。

第三种情况，有的密封件用上半年以后就开始漏油。主要原因是：密封件唇口老化造成的，老化过程包括，油老化、温度老化。老化的过程就是两唇口作用力逐步减少的过程。作用力减少到一定程度，就会产生漏油，所以油缸生产厂家要慎重选用密封件，关键是密封件内部质量问题。