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荆戈* Dynatect DPVG1212-CS4N024A
荆戈* Dynatect DPVG1212-CS4N024A
瑞士BAUMER传感器,BAUMER,BAUMER,BAUMER
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BAUMER传感器工作原理
BAUMER传感器工作原理的分类应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、等现象为因果关系的传感器,被测信号量的微小变化也将转换成电信号。向传感器提供±15V电源,激磁电路中的产生400Hz的方波,经过TDA2030即产生交流激磁功率电源,通过能源T1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈,得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路得到±5V的直流电源,该电源做运算放大器AD822的工作电源;由基准电源AD589与双运放AD822组成的高精度稳压电源产生±4.5V的精密直流电源,该电源既作为电桥电源,又作为放大器及V/F转换器的工作电源。当弹性轴受扭时,应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器AD620放大成1.5v±1v的强信号,再通过V/F转换器LM131变换成频率信号,通过信号环形变压器T2从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈,再经过外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号,该信号为,既可提供给专用或频率计显示也可直接送计算机处理。由于该旋转变压器动--静环之间只有零点几毫米的间隙,加之传感器轴上部分都密封在金属外壳之内,形成有效的屏蔽,因此具有很强的抗干扰能力。有些传感器既不能划分到物理类,也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多,例如可靠性问题,规模生产的可能性,价格问题等,解决了这类难题,化学传感器的应用将会有巨大增长。
Inertec Loettechnik | -fluxer 09 y-axis) ø16 pitch 20mm 503827 |
Inertec Loettechnik | fluxer 09 y-axis) ø16 special models 503820 |
Inertec Loettechnik | ø16 503840 |
Inertec Loettechnik | ø16 pitch 20mm 503827 |
Inertec Loettechnik | ø16 special models 503820 |
Inertec Loettechnik | width 16mm; lenght 245 304864 |
brinkmann | Impelle 4LARA0MS-F03347(R00509) |
brinkmann | Suction Screw 4LAAX0GS-F02854(R01245HC) |
HILGER & KERN | 16T5/940-DL Z=188 |
Smitt | D8-ULBDC110V |
samhydraulik | SH5V 063 CBC DX N,1004-244283 |
Huerner-Funken | HF R 200-17 D(DS1) 56160/15-001 1.5KW 2850r/min 3331r/min 1309Pa |
HEMA | SN:10111771-0498 Y-6 |
S+S | ELCON 300 Primus+ With controller and connection cable |
Rexroth | 830100486 |
lechler | 490.846.1Y.CE |
Murr | 63010 |
brinkmann | BFS480/20-NFKO+678 |
Dopag | K34-VC0.04-P1-PS |
festo | 0609 2272 PT100 |
festo | VUVG-B10-T32C-AZT-F-1T1L H802 |
ECKO TECH | G 04 12 0100 1 0232 GZ05 GZ05 00020N |
Schneider | v02+vz20+KCC1YZ |
SKF | TKSA51 |
LENZE | MCS 06C41-RS0B0-A11N-ST5S00N-R0SU Nr.13324654 |
Witte | 21373&AF25&25*25*50& |
Witte | 21385 |
Witte | 22882&AF25&25*25*250 |
KNIPEX | 002004V01 |
KNIPEX | 9511165 |
MP Filtri | ICMWMKRG1-2.0 |
CAMLOC | 991S01-35-1AGV |
CAMLOC | 991S01-39-1AGV |
CAMLOC | 991S01-49-1AGV |
CAMLOC | 991W04-1BP |
Witte | 21373&AF25&25*25*50& |
Witte | 21385& |
Witte | 22882&AF25&25*25*250& |
LEONI | FR hose green 5.5X8 100M/roll |
LEONI | FR hose red5.5X8 100M/roll |
sew | PSBF721EPH08_22_17 i=10 |
sew | RF67DRE100M4BE5HF i=11.54 |
PFANNENBERG | Order number: |
speck | 26649-2 |
LEONI | B00761-00-18 |
Goldammer | TR15-K3-A-FE-200-1R996950989 |
Gelbau | CONTACT-DUO-PROFIL 003.10I ART.NR.3100.0310I |
Gelbau | CONTACT-DUO-PROFIL 016.10 ART.NR.3100.1610 |
HEGENSCHEIDT | 1014562-4 |
KINAX | 708-116D 1AD |
Rexroth | R414002413 |
AIRPOT | 57223-1 |
Icotek | 41205 KT5 GY |
Icotek | 41206 KT6 GY |
Icotek | 45454 KVT-ER 50/2 |
Mahle | C108738 |
Telemecanique | XML-F400D2035 |
macken | Leistungsmesser p500c |
Klaschka | BDIF-M42RG-4S |
Klaschka | BDIG/I-3.3-24VDC |
METABO | 10*310 626189000 |
METABO | 12*260 626193000 |
METABO | 12*310 626194000 |
METABO | 14*210 626197000 |
METABO | 14*310 626198000 |
METABO | 5*110 626172000 |
METABO | 5*160 626173000 |
METABO | 6*260 626177000 |
METABO | 6*310 626178000 |
METABO | 7*110 626179000 |
METABO | 7*160 626180000 |
METABO | 8*260 626184000 |
Rexroth | 0820 403 002 |
Rexroth | STAR GR.20 COD. 1623-814-20 |
LISMAR | LISMAR 60.7003.1 250G(Used in E4558C flaw detection equipment electrical cabinet) |
JUMO | 902150/10-378-1003-1-5.2-45-11-1100/000 |
BLH NOBEL | AST 3P |
JAI | GO-2401M-PGE |
HYDORING | HD2200 PK 63/36-500 |
WENGLOR | i18H006 |
KRACHT | KF25RF5 |
moog | D633-7392(D935) |
moog | D684Z4116B(D127) |
GEBE | ks2244 |
cherry | ML5500 |
MARIO COTTA | 45023-A0000 |
OMT | AFR100C25NR |
kfm | 93PR31nt NR:R208 08029 |
Hydropa | DS-117-240/F |
Hydropa | DS-117-70/F |
Gebr | SF2-20RD-VLFM 000.001.157.414 |
HAINBUCH | 2096/0001 |
HAINBUCH | 2097/0001 |
imi | 0993653000000000 Anschraubpatrone OC 58 |
JUMO | 901240/20-1043-1.5-12500/000 |
Rexroth | R160550431, 1100 mm |
Rexroth | R160550431_1260mm |
Rexroth | R160570431_520mm(T1=T2) |
Rexroth | R160570431_840mm(T1=T2) |
Rexroth | R165151410 |
Rexroth | R165172420 |
Rexroth | R901083194 KSDER1NB/HN0V |
Rexroth | R901151293 KSDER1NB/HN11V |
GEFRAN | KE1-7-M-B35D-1-5-F-S-P-E F058230 |
Rexroth | R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1 |
MASCOT | 364-4142 |
WEITKOWITZ | 18551 |
KNF | NPK09DC |
festo | DNC-63-160-PPV-A |
MADER | ASL-10-55-SS(IT50555) |
Rodoflex | ATMK12-12-14 L48 |
HBM | HK-T40B-1R-MF-S-M-DU2-0-U |
HBM | HK-T40B-2R-MF-S-M-DU2-0-U |
HBM | RM4220 |
GARANT | 211750 3.0 |
Rexroth | MSK 040B-0450-NN-M1-UG1-NNNN |
Rexroth | MSK 061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN |
Rexroth | MSK070E-0450-NN-M1-UG1-NNNN |
KOBOLD | DWD26F253RT0 |
KOBOLD | DWF26F153LT0 |
igus | 117.4.12PZ |
igus | B17.4.100 |
Sika | VHS00M0RIETS11 |
Vogel | 504-008 |
Kleinwaechter GmbH | CPM374 |
Interface | load cell LBM-50 LBF |
Interface | motor DBLS-05+DT42BL70-230XG14 |
Interface | power test sensor LBM-50LBF |
Rexroth | Drive Control LEISTUNGSTEIL 12A H Rexroth HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN |
Rexroth | Drive Control LEISTUNGSTEIL 28A H Rexroth HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN |
Rexroth | Drive Control LEISTUNGSTEIL 54A H Rexroth HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN |
METCAL | SMTC-160 |
METCAL | STTC-140 |
HO-Matic AG | Only need valve core 4065.001.000 for 43065.001.100 (type of valve),DN65/PN10 |
Rexroth | 0811 4040 43 |
Rexroth | 822956004 |
Rexroth | 1651-713-20 |
Rexroth | 1651-813-20 |
Rexroth | 822 331 206 |
item | ESD Casters D30-23 |
item | Stainless steel shaft D4*29 |
KALEJA | optical coupler 06.04.002 |
LEMO | BFG.3B.100.PCSG |
LEMO | BRD.3B.200.PCSG |
LEMO | FGG.3B.306.CLAD10 |
LEMO | FGG.3B.308.CLAM52 |
LEMO | PHG.2B.307.CLLD52 |
LEMO | PHG.3B.306.CLLD10 |
LEMO | PHG.3B.308.CLLM52 |
Keysight | DC Power U8001A 0-30V 3A |
meco | MECO CMI-4 VAC 450 25/85/21 |
Kipp | Spring plunger K0374.112 |
KLN | metal sheet 50-1614-455_204 |
GMW | MU-GS/S,4-20MA,0-10V,18-36VDC |
GMW | MU-GS/S,4V,4-20MA,18-36VDC |
LAPPORT | 10*10*100 |
LAPPORT | 20*200 509F |
HYDROFLEX | Type:1155-063-0160 0/160BAR RD:63 Model:213.53.063 160bar 2.Tlg psi G1/4B rue Art-No:47429223 |
HOLEX | Nr.177250 Gr.225*2 |
在冬天时,我们接触电子设备经常会听到“啪”的一声,这就是静电放电,外行的人可能会抱怨这是产品设计不好导致的,其实不然,设计是否可靠,要看“啪”之后设备是否异常,如果设备正常工作,则说明设计可靠,如果设备异常,比如黑屏、闪屏、关机、异响,则说明保护不可靠。
我们一定要正确选型TVS,来有效抑制ESD引起的瞬时大脉冲,同时又不影响到电路本身信号或电源正常工作。我们以单向TVS管为例,详细解读TVS各参数意义。
TVS的IV特性曲线见下图,第一象限是作为二极管时的输出特性曲线,有我们熟知的正向导通电压和导通电流两个参数。
TVS是利用反向时来箝位电压,是反接、并联在电路中,反向工作时工作在上图第三象限,我们就介绍第三象限中的主要参数。
VRWM:PeakReverse Working Voltage,反向工作电压,也有称之为变位电压,在这个工作电压下,我们可以看到VRWM对应的电路IR是很小的,此时TVS的功耗也就非常小。
需要注意的是,VRWM一定要大于器件工作时的电压,比如某信号是3.3V,则并联的TVS的VRWM一定要大于3.3V,否则TVS会把3.3V的信号当做干扰抑制,或者功耗很大。
IR:Reverse Leakage Current @VRWM,漏电流,TVS工作在VRWM时的电流,这是一种漏电流,电流值很小,在0V~VRWM电压之间,IR约等于0.
VBR:Breakdown Voltage @ IT,击穿电压。在试验电流IT(test current)下,TVS反向导通时两端的电压,此时TVS处于低阻抗通路。高脉冲此时开始被导通到地回路。
VC:Clamping Voltage@ IPP,箝位电压,在峰值电流IPP作用下,TVS两端的电压称为箝位电压,这是非常重要的参数,峰值电流IPP作用下,大部分能量是通过TVS流到地,电压被箝位,进而保护了TVS后面的电路。
VC一定要小于后面电路的正常最大工作电压,因为,如果VC高于器件的正常工作电压,那么峰值脉冲被箝位在VC后,VC高于器件承受电压,器件还是会损坏。
以上就是TVS重要参数的解读,我们一定要正确选型TVS,来有效抑制ESD引起的瞬时大脉冲,同时又不会干扰到电路本身工作工作。
助力水利现代化!数字孪生与水科技创新论坛举行
近日,第333场中国工程科技论坛——数字孪生与水科技创新论坛在武汉举行。会议围绕“数字孪生与水,助力水利现代化”主题,聚焦流域规划和联合调度、水利水电工程建管、城市智能建造及水务治理能力等领域。
本次论坛由中国工程院主办,中国工程院土木、水利与建筑工程学部,长江勘测规划设计研究院联合承办。来自水利、土木、建筑、测绘等领域30多位院士,国家水利部、湖北省、长江水利委员会、高校及科研院所、水利水电勘察设计等单位政府官员、专家学者共计500余人参会。
中国工程院院士、长江设计院院长钮新强主持开幕式时说,当前,“数字中国”已经上升为国家战略,水利行业要运用数字孪生等新技术,提升核心能力,提高水资源集约安全利用水平,建立水资源刚性约束制度、水旱灾害防御实现“四预”能力,数字与智慧水利已成为水利高质量发展的标志。长江设计院长期致力于流域综合规划、咨询、海内外水利水电工程勘察设计、科研和技术攻关等工作,为建设水利智能应用系统,解决水资源与社会经济协调发展和绿色发展问题,做出不懈努力。
中国工程院副院长何华武院士致辞时称,本次论坛紧跟国家“十四五”规划,聚焦数字孪生与水的融合,意义重大。“数字孪生”不再只是一种技术,而是一种发展新模式,数字孪生与水的融合是新一代信息技术在水利的综合集成应用,是实现水利治理体系现代化和治理能力现代化,发展产业数字经济是重要载体,是未来增强长期竞争力、实现水利可持续发展的新基础设施,也是吸引智力资源参与、不断更新的创新平台。
水利部副部长陆桂华表示,“十四五”时期水利科技创新将着力提升水利战略科技实力,以高水平创新成果支撑新阶段水利高质量发展,以重点实验室建设为导向,发挥国家科研机构、高水平研究型大学和科技企业优势,建设体现国家意志的水利工程,水利科技创新“国家队”服务国家战略需要,代表国家水平。他希望广大水利科技工作者珍惜国家的伟大胸怀,弘扬科学家精神,写祖国江河流域的论文,积极参与水利科普工作,提高全民的水科学素养。
当天论坛主要议题包括数字孪生技术、智慧流域和水工程联合调度、水利水电工程全生命期智慧建设、城市智能建造及水务综合治理4个领域的16个研究方向。武汉大学李建成院士、武汉理工大学严新平院士、挪威工程院外籍院士郭生练、深圳大学郭仁忠院士、华中科技大学丁烈云院士等分别作《数字孪生与水资源测绘》《水路交通的数字孪生技术与新一代航运系统的发展》《清江梯级水库水资源高效利用研究》《数字孪生城市——关键技术及应用》《发展智能建造与数字经济》的主旨报告。
此外,来自长江水利委员会、阿里云栖工程院、华为、同济大学、国能大渡河公司的专家,分享了虚拟现实、智慧水利、隧道智能设计与服务、流域智慧化运营管理等领域的经验和思考,积极为推动中国水利现代化建言献策。
光栅是结合数码科技与传统印刷的技术,能在特制的胶片上显现不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立体世界,电影般的流畅动画片段,匪夷所思的幻变效果。光栅是一张由条状透镜组成的薄片,当我们从镜头的一边看过去,将看到在薄片另一面上的一条很细的线条上的图像,而这条线的位置则由观察角度来决定。如果我们将这数幅在不同线条上的图像,对应于每个透镜的宽度,分别按顺序分行排列印刷在光栅薄片的背面上,当我们从不同角度通过透镜观察,将看到不同的图像。
光栅也称衍射光栅。是利用多缝衍射原理使光发生色散(分解为光谱)的光学元件。它是一块刻有大量平行等宽、等距狭缝(刻线)的平面玻璃或金属片。光栅的狭缝数量很大,一般每毫米几十至几千条。单色平行光通过光栅每个缝的衍射和各缝间的干涉,形成暗条纹很宽、明条纹很细的图样,这些锐细而明亮的条纹称作谱线。谱线的位置随波长而异,当复色光通过光栅后,不同波长的谱线在不同的位置出现而形成光谱。光通过光栅形成光谱是单缝衍射和多缝干涉的共同结果。
衍射光栅在屏幕上产生的光谱线的位置,可用公式(a+b)(sinφ±sinθ)=kλ表示。式中a代表狭缝宽度,b代表狭缝间距,φ为衍射角,θ为光的入射方向与光栅平面法线之间的夹角,k为明条纹光谱级数(k=0,±1,±2……),λ为波长,a+b称作光栅常数。用此式可以计算光波波长。光栅产生的条纹的特点是:明条纹很亮很窄,相邻明纹间的暗区很宽,衍射图样十分清晰。因而利用光栅衍射可以测定波长。衍射光栅的分辨本领R=l/Dl=kN。其中N为狭缝数,狭缝数越多明条纹越亮、越细,光栅分辨本领就越高。变大缝数N提高分辨本领是光栅技术中的重要课题。
早期的光栅是1821年由德国科学家J.夫琅和费用细金属丝密排地绕在两平行细螺丝上制成的。因形如栅栏,故名为“光栅”。现代光栅是用精度大的刻划机在玻璃或金属片上刻划而成的。光栅是光栅摄谱仪的核心组成部分,其种类很多。按所用光是透射还是反射分为透射光栅、反射光栅。反射光栅使用较为广泛;按其形状又分为平面光栅和凹面光栅。此外还有全息光栅、正交光栅、相光栅、闪耀光栅、阶梯光栅等。工业机器人常用的减速器包括RV减速器和谐波减速器,谐波减速器主要用于小臂、腕部、手部等轻负载部位。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高,并具有更高的刚性和扭矩承载能力。
谐波减速器和RV减速器各有所长,以工业机器人为例,谐波减速器在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势,RV减速器在机器人大臂、机座等重负载部位具有优势。
减速器市场主要被日本两大企业占据。全球范围内,从事精密减速器研发、生产的厂商主要包括纳博特斯克、哈默纳科、日本新宝、住友、绿的谐波、南通振康、中大力德及中技克美等。其中,哈默纳科是谐波减速器,纳博特斯克是RV减速器,两家公司占据了全球工业机器人减速器的大半个*。
*盯上新机会
近日日本经济新闻网报道,精密减速器厂商日本哈默纳科(Harmonic Drive Systems)的中长期增长前景正在浮现。工业用小型机器人已进入食品制造、医疗和物流等领域。哈默纳科在用于可搬重量10公斤以下机器人的减速器领域掌握8成份额,对于哈默纳科来说,良机已经到来,但在其背后,正在传来不断追赶的中国企业的脚步声。
贸易统计显示,日本1月的工业机器人出口为1万3249台,比上年同月增加54%。在最先控制住
疫情并实现经济复苏的中国,设备投资恢复,工业机器人需求也正在回暖。高盛证券的諌山裕一郎注意到了一个趋势,那就是随着出口台数的增加,每台单价正在下降。在2月发给客户的报告中表示,諌山分析称“产品构成变化导致的这种趋势今后将持续”,维持了看好哈默纳科的投资判断。
哈默纳科2月上调了2020财年(截至2021年3月)的业绩预期。合并最终损益有望从亏损4亿5000万日元转为盈利5亿日元。作为业绩的先行指标,订单额2020年10~12月比上年同期增加58%。
出口机器人单价下降的原因之一是,在生产线上能紧挨着工人设置的小型“协作机器人”的增长。调查公司MarketsandMarkets预测称,这类机器人的世界市场规模到2026年将比2020年增加8倍,扩大至8600亿日元规模,其中,可搬重量在5公斤以下的机型将成为主流。
另有调查显示,从制造业的机器人整体来看,协作机器人的比例目前在5%左右,但到2025年将达到逾1成。日本工业机器人厂商发那科(FANUC)计划将2020年6月启动供货的协作机器人“CRX系列”的产能在2021年内提高至当初的3倍左右。除了原本的劳动力短缺之外,由于疫情,非接触的需求也在提高。
哈默纳科涉足的“波动齿轮”减速器适合机器人结构的小型化,而协作机器人的市场扩大也有望推动该公司的利润增长。
哈默纳科的增产投资截至上财年基本完成。长野县的新工厂厂房建设等的设备投资2018财年达到238亿日元,上财年为78亿日元,但2021财年仅为28亿日元。
据报道披露,哈默纳科减速器在日本国内的月产能2018年为8万5000个,今后有望达到20万个。由于中美摩擦导致的订单低迷和大型设备投资叠加,现金流出,但该公司的长井启社长表示“困难时期的设备投资将在今后开花结果”。
哈默纳科的股价在2020年底创出了上市以来的高价,但从长期看,竞争企业的崛起有可能对其构成威胁。在通过针对不同客户的细微调整而建立起来的精细度和耐久性方面,哈默纳科依然维持着优势。但2014年启动减速器的商业生产的本土企业绿的谐波传动科技(leaderdrive,以下简称:绿的谐波)2020年营收为2.17亿元,归母净利润为0.82亿元,其市值140亿。
目前,在国内厂商生产的机器人中,只有不到15%的减速器属于国产,比如埃斯顿目前的工业机器人核心部件中,主要外购的是RV减速机。而本土减速器企业主要以绿的谐波、中大力德待代表。比如,绿的谐波在国内*实现谐波减速器的工业化生产和规模化应用,打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断,已成长为国内谐波减速器龙头。
本土企业发展迅猛
伴随一系列产业鼓励政策的颁布和实施,我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略,对精密减速器发展的支持力度也不断增强,这在机器人需求数量上得到了相应的体现。据IFR数据显示,2020年我国实现工业机器人销售量17.1万台,同比增长约15%,其中SCARA机器人、协作机器人、20公斤以下六轴机器人出货量分别同比增长45%、22%和12%。
受益于行业较高的景气度,2020年绿的谐波的谐波减速器生产量为11.22万台,同比增加26.9%,销售量为11.09万台,同比增加25.19%,此种产品产销量的上升主要系销售订单增加及产能提升所致;机电一体化产品逐步实现批量销售,使得产销量大幅上涨,其中,生产量为2938套,同比增长130.53%,销售量为2733套,同比上涨216.69%;此外,报告期内公司部分金属部件产能用于切换生产谐波减速器相关产品,使得金属部件产销量有所下降。
伴随工业机器人需求的稳定增长,工业机器人行业在2021年仍有望保持较高行业景气,叠加公司目前已经基本形成了相应产能规模,预计公司2021年谐波减速机产能规模将继续增长,收入、利润有望加速增长,行业*也将进一步扩张。
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