杭州亿恒科技有限公司
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多输入多输出（MIMO）振动控制器，基于PXI总线结构，采用多DSP并行处理技术和分布式模块化设计，实现多输入多输出、多激励单轴、多激励多轴等多种方式的振动控制。通过研究多台同步/异步和多轴向振动控制理论与技术，研发了矩阵解耦、对角优先矩阵补偿、偏相干技术、复数外差法等高效优质的算法，并结合10多年积累的闭环检查、系统辨识及自适应控制等多项技术，实现了MIMO正弦、随机、典型冲击、瞬态冲击（地......
1.高适应性
系统采用模块化设计，通过不同种类数据采集卡、输出卡的灵活搭配和选择合适的软件模块，构建所需的测试分析系统与振动控制系统，以满足不同用途的需求。
2.实时性
基于分布式的系统结构，采用嵌入式PXI 控制实时计算系统以及实时操作系统，通过多DSP 并行处理和高速传输进行数据记录和实时信号分析。
3.高精度
每块板卡有一个32位浮点DSP，每一个输入通道都有24 位分辨率的ADC，以及低噪音的设计工艺，能达到120dB 动态范围，有效地保证了控制的高精度。
4.多功能
数据采集、实时信号分析、多输入单输出（MISO）振动控制、多点多轴（MIMO）振动控制、单输入多输出和多输入多输出模态分析、状态监测等。
5.易扩展
通过千兆以太网，可从标配16个通道扩展到成百上千个并行通道，性能稳定可靠。
6.高可靠性
采用的PXI 总线结构，可靠性高，更适用于工业现场，广泛应用在航空、航天等领域。
| 多输入、单输出（MISO）振动控制 | |
| 亿恒科技的多输入单输出（MISO）振动控制器，基于PXI总线和实时操作系统结构，采用多DSP并行处理技术和分布式模块化设计，保证了控制系统的实时与高效，能及时、快速地响应试验系统的瞬态变化，确保控制的稳定性和高精度。系统采用低噪声硬件设计技术、高精度浮点数字滤波技术和24 位分辨率的ADC/DAC，系统的控制动态范围达90dB，信噪比大于100dB。 |  |
| MISO振动控制器采用的分布式系统结构、多处理器并行运行功能，保证了控制系统的实时与高效，能及时、快速地响应试验系统的瞬态变化，确保控制的稳定性和高精度。系统采用低噪声硬件设计技术、滤波技术和24位分辨率的ADC/DAC，系统的控制动态范围达90dB，信噪比大于100dB。 |  |
| MISO振动控制器具有完善的控制功能，能实现正弦控制、谐振搜索与驻留控制、随机控制、正弦加随机控制、随机加随机控制、正弦加随机加随机控制、典型冲击控制、冲击响应谱控制、瞬态冲击控制、路谱仿真控制。能模拟道路运输、地震、设备运行等各类振动环境。 |  |
| 多输入多输出（MIMO）振动控制 | |
| 多输入多输出（MIMO）振动控制器，基于PXI总线结构，采用多DSP并行处理技术和分布式模块化设计，实现多输入多输出、多激励单轴、多激励多轴等多种方式的振动控制。通过研究多台同步/异步和多轴向振动控制理论与技术，研发了矩阵解耦、对角优先矩阵补偿、偏相干技术、复数外差法等高效优质的算法，并结合10多年积累的闭环检查、系统辨识及自适应控制等多项技术，实现了MIMO正弦、随机、典型冲击、瞬态冲击（地震波模拟）及道路谱模拟等振动控制技术。 多输入多输出（MIMO）振动控制器适用于电动/液压振动台的控制，您可按需求选用输出驱动模块、输入采集模块，实现多达16个驱动通道、最多64个输入通道。完善的控制及辅助功能，将助您顺利完成多输入多输出振动试验。多输入多输出（MIMO）振动控制器主要应用于航空航天、土木建筑、机械工程、车辆工程、科学研究等领域，特别适用于结构较大产品（或系统）的振动环境模拟试验，如验证火箭、、航天飞行器部件、运输车辆及土木建筑等产品或系统的振动可靠性能及抗震性能。 | |
| MIMO正弦振动控制功能 | |
| 亿恒科技的MIMO正弦振动试验主要对诸如旋转机械、直升机旋翼结构等具有正弦性质振动的实际环境进行模拟。不同于单点正弦振动试验控制，MIMO正弦振动试验除了要控制试件上多个控制点本身响应信号幅值满足预设的要求外，还需要对控制点响应信号之间的相位关系进行控制。软件采用自适应矩阵解耦补偿算法，结合相对相位修正技术，对系统的非线性、共振频率以及载荷变化做出快速响应，确保对复杂系统执行实时精确的闭环控制。正弦控制精度典型值：幅值误差±1.0dB，相位误差小于1°。 |  |
| MIMO随机振动控制功能 | |
| 产品在加工、运输以及使用过程中常会受到各种瞬态冲击载荷，冲击可能引起产品结构以及性能的损坏甚至失效。为确定产品在使用和运输过程中经受冲击的适应性，有必要在实验室中进行产品的模拟冲击试验。典型冲击试验功能采用传递函数均衡的方法进行闭环控制，支持各种脉冲类型的模拟。 |  |
| MIMO瞬态冲击振动控制 | |
| 瞬态冲击控制可以在实验室的振动台系统上模拟一些实测的瞬态冲击，如地震、火工品瞬态和其它高频冲击、路面颠簸和跌落冲击等。亿恒科技的MIMO瞬态冲击振动控制功能通过预试验辨识系统参数，采用优越的系统解耦算法和基于传递函数和误差修正相结合的自适应控制算法，即使对于有着非线性、强耦合的系统也能获得良好的控制效果，真实再现瞬态冲击振动环境，如再现Bellcore标准的地震波等。 |  |
| 道路谱模拟控制 | |
| 道路谱模拟试验是检验车辆部件及整车可靠性的重要方法，但是传统的路试必定会耗费大量的人力、物力和时间。汽车道路谱模拟试验技术的出现，可以实现在实验室内模拟汽车在道路行驶中的振动，为汽车路试提供了低成本、高效率的解决方案。 亿恒科技的MIMO道路谱模拟振动控制功能允许您从测试产品所经历的真实振动环境中采集长时间历程信号作为振动目标谱，在实验室内的振动台上再现产品所受到的振动激励，使模拟复杂的汽车振动环境成为现实。 |  |
| 多轴振动控制器参数 | |||
| 型号 | VT-8004 | VT-8014 | VT-8018 |
| 插槽数 | 8 | 14 | 18 |
| 输入通道 | 多达24个通道 | 多达48个通道 | 多达64个通道 |
| 输出通道 | 单机多达16个驱动通道 | ||
| 抗混叠滤波 | 每通道独立的模拟抗混叠滤波器及160dB/Oct数字滤波器 | ||
| 电压量程 | ±0.1Vpeak,±1Vpeak,±10Vpeak | ||
| ADC/DAC分辨率 | 24位 | ||
| 动态范围 | 120dB | ||
| 信噪比 | >100dB | ||
| 分析频宽 | 0-4680Hz,可扩展至18750Hz | ||
| 信号调理 | 电压、IEPE、TEDS（可选） | ||
| 互联方式 | 单机支持以太网并联 | ||
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