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库卡机器人C4示教器保养换蓄电池教程维修
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库卡机器人C4示教器保养换蓄电池教程维修
关于KUKA C4机器人更换蓄电池的说明文档。
目前的KRC4机器人的蓄电池的安装位置有两种,一个是在柜门上,一个是在冷却通道下面,蓄电池与控制布巨上的插头X305连接,并采用F305号熔丝保护。控制系统出厂时蓄电池插头X305已从CCU中拔出,以防止蓄电池经PMB过度放电。
注意:启用时,必须在控制系统关机状态下将插头X305插上。(本人性感的手拿的就是)
更换蓄电池的注意事项:
1.机器人控制系统必须保持关机状态,并具有可防意外重启的保护措施
2.电源线已断电
3.拆卸时必须佩戴手套。
在此说明一下皮糙肉厚的可以不戴。
库卡机器人C4示教器保养换蓄电池教程维修
a)冷却槽下方蓄电池更换步骤:
.将冷却槽(3)拆除;
2.拔掉蓄电池连接线(1),酬寺控制柜里的插头X305拔掉。
3.魔术贴取下,拆下电池。
b)柜门上蓄电池更换步骤:
1.问右推电池,直至扣紧弹黄(4)。
2.向右翻转电池(2),直至超过固定螺栓(3)
3.用拇指向外按扣紧弹簧(4)取出电池。
4.为第二个电池重复该过程
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