沈阳广成科技有限公司
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广成canopen 协议转换模块GCAN-304内部已经集成了CANopen主站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。
功能概述
广成canopen 协议转换模块GCAN-304内部已经集成了CANopen主站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。
GCAN-304 canopen 协议转换模块是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。GCAN-304 canopen 协议转换模块具有体积小巧、即插即用等特点，同时该模块使用DIN导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。
硬件特点
1、高速的32位工业级处理器；
2、GCAN-304 canopen 协议转换模块内嵌硬件看门狗定时器；
3、GCAN-304 canopen 协议转换模块内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；
4、GCAN-304 canopen 协议转换模块使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；
5、GCAN-304 canopen 协议转换模块静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；
6、广成canopen 协议转换模块GCAN-304电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；
7、浪涌抗扰度等级：±1KV；
8、GCAN-304 canopen 协议转换模块工作温度范围：-40℃~+85℃；
CANopen属性
（1）CANopen符合DS301V4.02标准；
（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
以太网属性
1、具有一个RJ45以太网接口，10/100M自适应；
2、支持36个ModbusTCP主站（Client）连接；
3、ModbusTCP从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；
4、IP地址冲突自动检测；
5、IP地址设定方式支持：静态配置、DHCP和BOOTP；
6、数据交换缓存区大小为2.5K；（输入1.25KB，输出1.25KB）
7、具有开启或者关闭单元标识符校验功能。
典型应用
（1）工业以太网与CAN总线数据相互转换
（2）工业以太网设备与CAN网络设备互联
（3）电力通讯网络
（4）工业控制设备
（5）高速、大数据量通讯
常见问题
1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？
建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。GCAN-304模块内部未集成120Ω的终端电阻。
2.能否在一条CAN总线上安装多块GCAN-304模块？
由于CAN总线结构特点，一条总线上可以连接多个CAN节点，所以在不影响总线的前提下，一条CAN总线允许安装多块GCAN-304模块，实际数量与CAN总线节点数有关。
3.GCAN-304模块的数据转换率是多少？
GCAN-304模块的单一CAN通道支持8000fps的CAN总线数据转换，这里提到的帧是指标准帧8个数据的数据帧，如果是小于8字节数据或者远程帧可能会更快。
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