西门子6RA7095-4DS22-0调速器将开环控制、闭环控制以及功率单元集成在了一台设备上，并以其紧凑的结构、节省空间的设计而与众不同。可使用 AOP30 优质操作员面板和 BOP20 基本操作员面板进行调试和就地操作。CUD 的接口以及数字量 I/O 点数可以使用附加模块扩展，如TM15、TM31 和 TM 150 终端模块。

详细介绍

西门子6RA7095-4DS22-0调速器合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU 执行功能P051= 21

2、负载周期参数设定：

P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可

3、进线电压设定

P078.01= 630V 主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值

P078.02= 380V，励磁进线电压

作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. （根据实际情况）。

4、电机基本参数参数设定：

P100（F）= 额定电动机电枢电流（A）

P101（F）=额定电动机电枢电压（V）

P102（F）= 额定电动机励磁电流（A）

P103（F）=zui小电机励磁电流（A），必须小于P102 的50%.在弱磁调速场合，一

般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）

5、实际速度检测参数设定

P083（F）=实际速度反馈选择当

P083=2 （脉冲编码器）时，速度为P143 参数值

P083=3 （EMF反馈）时，速度为P115 参数值所对应的速度

P140=0 或1，脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3 时，令其为零；编

码器反馈时P083=2，令其为“1”。

P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数

P142=1，编码器15V 电源供电

P143（F）= 编码器反馈时zui高的运行速度（转/分钟）

P148（F）=1，使能编码器监视有效（F048 故障有效）

6 、励磁功能参数设定

P081=0 恒磁运行方式（弱磁优化前设置值）

P081=1 弱磁运行方式（进行弱磁优化时设置，优化后设置为1）

P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过P258 的延时，输出

经济励磁电流P257. P257（F）= 0 （%P102）停机励磁（详见参数表）

7 、斜坡函数发生器相关参数设定（可以在优化后设定）

P303.01（F）= 10 S（加速时间），根据实际情况

P304.01（F）= 10S（减速时间），根据实际情况

P305.01（F）= 0.5S（上升圆弧时间），根据实际情况

P306.01（F） = 0.5S（下降圆弧时间），根据实际情况

三、西门子6RA80直流调速器检查主电机

令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，，观察励磁表指示情况。励磁表显示正常后恢复P257=0。如果没有励磁表可以通过万用表测量。

四、检查只读参数

R010：开关量输入，0-6 位对应36-42 端子状态，12 位对应ESTOP 信号

R011：开关量输出状态，第0 位代表46 端子重故障，第7 位代表109/110 端子和闸信号 R015：实际电枢进线电压630V ，应在允许值范围内

R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内

R017：实际进线频率，应在允许值范围内

R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。

R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P110

电流环优化前设定P159=0.01,P160=0（缺省值），优化结束后，重新定义P159，

P160 为如下数值，保证SCR 正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参

数恢复工厂缺省值。

P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%

P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S

2、速度环优化

西门子6RA7095-4DS22-0调速器将励磁，控制，风机电源投入在EMF 反馈方式下（P083=3）启动电机即，检查观察R024 参数，保证正向速度给定与实际轧制方向一致。RO24 参数应和P402 给定值一致。编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改，P083=2，P140=1, P143=电机基速，启动电机，旋转正常，不报编码器故障，证明编码器正常可以速度环优化

装置内控状态下在PMU 上选择P051=26通过端子（34、37、38）给合闸运行命令

装置状态<01.0 时，执行优化运行开始，优化运行结束时，驱动装置回到07.2 状态

整个过程大约6S 。电机以45%的额定电枢电流加速，达到20%的zui大

电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。

这种优化在带上机械负载后必须重新做（因为zui高转速值有大的变化）

电机在基速情况下运行R038电压反馈值和转速几乎成正比。

6RA7095-4DS22-0
6RA7095-4DV62-0
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