西门子6ES74031TA010AA0-可编程控制器 返回列表页

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在一个大循环中，进入循环后发现其中还有一个小循环要先做，而且每一次大循环都要先做这个小循环，直到大循环做完，这就叫做循环嵌套。PLC是什么？PLC，英文全称Programmable Logic Controller，中文为可编程逻辑控制器，是专为在工业环境下应用而设计的数字运算系统，它采用可编的存储器，在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、技术和算数运算等操作指令，通过数字或者模拟式的输出输入来控制各种类型的机械设备或生产过程。但今PLC非彼PLC，随着PLC技术的日益发展成熟，PLC不单单具有逻辑控制的功能，还包含了以上的功能，所以将其更名为可编程控制器(Programmable Controller)，虽然只是划去了"逻辑"二字，内涵却大不相同。但是由于改名后的它简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，再加上惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。

　　控制器通过模拟输入通道检测电机的启动电流,计算出启动电流与设定值的偏差E和在偏差变化率EC作为模糊控制器的输入;模糊控制器依据E和EC,根据模糊控制规则经计算后得出输出值,此输出值经PLC的D/A转换后输出控制晶闸管导通。

PLC为什么出现？20世纪60年代的美国，汽车工业正处于一个全盛发展时期，但当时的继电器技术跟不上汽车技术快速发展的浪潮，于是在美国通用汽车公司"通用十条"招标指标下，台可编程控制器（PLC）于1969年诞生并投入通用汽车生产使用，由此，可编程控制器（PLC）投入工业生产的领域，并开始在此领域得到长足的发展。同时伴随着个人计算机技术的发展，PLC与PC更加紧密相结合，到今日的工业领域，随处可见PLC的身影。

　　过大的启动电流对电动机本身和电网以及其他电气设备的正常运行会造成不利影响，会在电动机轴上产生瞬时的过大转矩(可达电机满载转矩的1.6～2.0倍)，扭曲电机轴、破坏键槽、损坏和轴联接的其他设备，使电机发热影响其寿命，供电线路电压损失增大，可能使并联于同一供电线路上的其他电气设备的正常运行遭到破坏。

PLC由什么组成？在了解PLC的含义及发展历程之后，PLC具体是由什么组成呢？其实，PLC主要由*处理器（CPU）、存储器、输出/输入接口、编程器等几大部分构成。其中，CPU显而易见是PLC的大脑核心，并由此达成对PLC更好的实时控制；存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据；输出/输入接口则用于连接PLC与被控设备；编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，还可以显示PLC的各种状态。但PLC并不只由以上几部分构成，由于PLC还存在不同的分类，所以在不同分类时各组成部分又有所差异，因此不能一概而论。之后小编会与大家细说，这里就不做赘述了。

有关部门早有明确规定，电动机启动时电网电压降不能超过15%。

PLC的应用范围？目前，PLC在已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，主要应用于开关量逻辑控制、工业过程控制、运动控制、数据处理、通信及联网等几大类，不难看出，随着工业的发展PLC的运用也越发广泛。由此可见，PLC的重要性。

　　出栈时，栈顶的数从栈中弹出（不在栈中了）而下面的数则依序向上移动一个单元。软启动的特性(1)启动电流以一定的斜率上升至设定值，对电网无冲击。

什么是PLC控制柜？PLC控制柜有过载、短路、缺相保护等功能，其结构紧凑、工作稳定、功能齐全，可以根据实际控制规摸大小进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制系统，能适应各种大小规模的工业自动化控制场合，被广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。

西门子 6ES7216-2BD23-0XB8 长度编码 二、编程元件PLC内部有许多具有不同功能的器件，这些器件通常都是由电子电路和存储器组成的，它们都可以作为指令中操作数地址，我们把常数K/H和这些器件（又称作软元件）统称为PLC的编程元件。

PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，实现完美的网络功能。其性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的核心和灵魂。大家在使用时可以根据自身需求设计PLC控制柜、变频柜等，并可搭配人机界面触摸屏，达到轻松操作的目的。

　　电机软启动器一般以大功率双向晶闸管构成三相交流调压电路，以微处理器及信号采集、保护环节构成控制器，通过控制晶闸管的触发角，调节晶闸管调压电路的输出电压，实现电动机的无触点降压软启动、软停车和空载、轻载的节能及保护功能。

西门子电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

西门子 6ES7216-2BD23-0XB8 长度编码 利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。 　　5.结束语通过对软启动器的分析,以PLC为控制器的软启动器能方便地实现对电机的软启动,还能方便的完成一台软起动伺候多台电机的起动，并还能完成其他软起动应该具备的功能，其启动方式多种多样,从而减少电机启动对电网的冲击和减轻对设备的损害。所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。

*处理单元(CPU)*处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

西门子 6ES7216-2BD23-0XB8 长度编码 读栈只是读出栈顶的数据，而不会把数据从栈弹出。

同样对于变负载工况、电动机*处于轻载运行，只有短时或瞬间处于重载场合，应用软起动器（不带旁路接触器）则具有轻载节能的效果。

当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

触发角的给定方式决定了电机启动的模式，下面将以S7-200控制器为例列举不同启动模式下的触发角给定处理。

西门子 6ES7216-2BD23-0XB8 长度编码 从上面二个例子可以说明，在PLC中，所谓嵌套是指在执行某种功能操作的过程中，再次执行这种类型的功能操作，（当然操作内容已经不同）就叫做这种操作的嵌套。而软启动从初始电压开始电压连续平稳地增大，在启动过程中电动机的转矩是平滑的而不是跳跃的，启动过程是平稳的，所以叫软启动。

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