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西门子PLC模块6ES7231-4HF32-0XB0

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  • 型号 6ES7231-4HF32-0XB
  • 品牌
  • 厂商性质 经销商
  • 所在地 重庆市

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更新时间:2020-04-15 17:40:21浏览次数:71

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产品简介

品牌 Siemens/西门子 产地 进口
加工定制    
西门子PLC模块6ES7231-4HF32-0XB0
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后服务。

详细介绍

                                         重庆索利亚电气设备有限公司

西门子PLC模块6ES7231-4HF32-0XB0

西门子PLC模块6ES7231-4HF32-0XB0

在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。

对于 AGV 这种移动设备,通常会采用无线通讯接收调度系统等控制中心的指令。常用的无线通信方式有 WIFI、ZigBee等等。由于 WIFI 在实际中使用较多,我介绍一下它的配置方法。使用 WIFI 连接西门子 PLC 非常方便,只需要用网线将 PLC 的以太网口连接到无线路由器的 LAN 口,然后用笔记本搜索到对应的 WIFI 后连接即可访问 PLC。所用的无线路由器可以是任意品牌,甚至家用路由器都可以。笔者在淘宝买过一款国产以太网转 WIFI 转换器,但奇怪的是不支持博途软件(博途的IDE无法访问到PLC设备),所以你购买前最跟商家确认是否能用于博途。如果你想追求更稳定可靠的通信,可以选择工业级通讯模块,例如摩莎(MOXA),它的供电电压兼容12V~48V。摩莎是高端品牌,其价格比PLC本身还要高。但是注意,目前的无线技术仅能实现非实时通信,不可作为实时通信手段(例如后面提到的与驱动器的通信)。使用无线通信要注意距离,AGV大范围运动时需要考虑在多个WIFI模块之间漫游切换,在这方面菲尼克斯的WiFi比MOXA要好,延迟更低。

 

名称 型号 价格

MOXA 无线通讯模块 AWK-3131A-US 5200元

 

  

2. 驱动器

 

  如果说车载控制器是 AGV 的大脑,那么 AGV 还要有心脏和肌肉才能运动起来,驱动器给车轮的电机提供电流,相当于心脏。

 

2.1 低压驱动器品牌

 

  由于 AGV 普遍采用蓄电池供电,其电压一般在 12V~72V 左右。因此 AGV 使用的驱动器属于低压直流型伺服驱动器。国外的低压驱动器品牌有:AMC、RoboteQ、ZAPI(萨牌)、Curtis(柯蒂斯)、Elmo(埃莫)等,中国国内的低压驱动器品牌有:步科、森创、英博尔、凯利。

 

2.2 PLC与驱动器通信

 

  PLC 要想控制驱动器就要向它发送指令数据。低端驱动器可以用模拟量或者脉冲信号传递数据,高端驱动器则采用规范的通信协议传递数据,这样的通信可以借助 RS232、RS485、CAN、以太网等现场总线或者工业网络实现。因为 S1200 的 CPU 模块没有这些通讯接口,所以要想连接驱动器,需要购买额外的通信模块(CM:Communication Module)。上面提到的几种协议西门子都有对应的通信模块支持,比如西门子的 232 、485 和 CANopen 通信模块如下图所示(这三种模块外形完全一样),注意 232 和 CANopen 模块的插头是公头,而485的则是母头。

 

 

232通信模块          485通信模块         CANopen通信模块

  对于移动设备来说,CAN总线是最用的通讯方式,像汽车、挖掘机、AGV一般都采用CAN总线通讯。CAN 总线的速度快(最可达1Mb/s)、稳定性高(采用差分信号,抗干扰),更“智能”(有优先级和仲裁机制),因此应该优先选择 CAN 总线。但是考虑到西门子本身没有 CAN通信模块(如果想使用CAN,要购买第三方公司HMS提供的CANopen模块),本文使用的驱动器采用 485 协议,所以我们选择485模块。随之而来的一个问题是:S1200能外扩几个通信模块?答案是:3个。不管是哪种通信模块,数量最多只能是3个,种类不限可以混用。如果你的驱动器是总线型(485和CAN都属于总线型)的,那么只要一个485模块或者 CANopen 模块就行了。注意232不是总线型的,所以用两个驱动器就要添加两个通信模块。如果你的 AGV 还有其它走通信协议的传感器(例如磁导航传感器、RFID传感器),那么3个通信模块很有可能就显得捉襟见肘。

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