武汉格瑞德科技有限公司
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工业机器人仿真产品概述该软件中机器人模型包括了几种常见的品牌型号ABBIRB120、ABBIRB140、ABBIRB1410、ABBIRB1600；每个模型具有不同的末端执行器工具，工业机器人操作实验可以进行机器人的滚动、俯仰、偏转等，使用者可以用关节模式和直角坐标系模式来移动机器人模型，可以参照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等
产品概述
该软件中机器人模型包括了几种常见的品牌型号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个模型具有不同的末端执行器工具，工业机器人操作实验可以进行机器人的滚动、俯仰、偏转等，使用者可以用关节模式和直角坐标系模式来移动机器人模型，可以参照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。该软件真实感强，模型为目前工业机器人主流模型，效果逼真。使用者在PC机上模拟操作工业机器人，能够短时间内掌握多种模型机器人的基本操作。
产品主要功能
1、机器人模型支持6轴串联
2、机器人模型支持多种末端执行器工具
3、工具栏：显示面板、重新设定、连续播放所有步骤、视点重置、旋转、缩放、平移
4、支持模型透明度设置、视角变换速度设置、矩阵显示
5、用关节模式来移动机器人模型支持手动线性、手动平面、手动旋转三种方式
6、支持联动虚拟操作：可设定轴角度、零度复位
7、支持机器人欧拉角DH参数显示
8、支持笛卡尔坐标系坐标显示
9、手动支持沿XYZ坐标轴移动或绕XYZ坐标轴旋转且倍率可调
10、支持综合消息、正常消息、警告消息的提示以及清除消息的操作
软件界面操作
软件主界面
手动线性移动
手动平面移动
手动旋转
矩阵显示
TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系
模型透明度设置
双柜控制台
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