深圳市泰科智能机器人有限公司
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机器人关节无框力矩旋转伺服电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组*融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确定位， 且转动惯性小，动态响应快。主要应用包括自动化生产线，机器人关节，机器人关节、医医疗仪器及设备、精密仪器和工业控制系统，以及其他许多的应用。
【主要特性】
大中空孔径 中空大孔径，与您的关节模组*融合 |
散热性能好散热好 绝缘佳 |
结构紧凑定转子结构紧凑 转子采用高性能稀土永磁材料 |
响应快速转动惯量小 动态响应快 |
控制精准转矩脉动极低，易于速度控制和精确定位 |
【规格参数】
| 电机参数 | 单位 | 5420 | 6013 | 6425 | 7631 | 8427 | 10031 |
| 连续额定输出功率 | W | 118 | 118 | 200 | 308 | 400 | 750 |
| 转速@额定功率 | rpm | 4300 | 4000 | 3000 | 2300 | 3000 | 2000 |
| 设计电压 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 连续堵转转矩 | Nm | 0.42 | 0.44 | 0.9 | 1.7 | 1.76 | 4.3 |
| 连续电流 | A | 4.7 | 4.6 | 6.1 | 9.2 | 11.5 | 19.6 |
| 峰值转矩 | Nm | 1.4 | 1.45 | 2.8 | 5.52 | 5.2 | 11.7 |
| 峰值电流 | A | 16.1 | 15.3 | 19.8 | 32.6 | 38.2 | 52.6 |
| 线反电动势 | Vrms/krpm | 6.4 | 6.3 | 9.3 | 12.6 | 9.8 | 14.3 |
| 转矩常数 | Nm/Arms | 0.096 | 0.094 | 0.149 | 0.185 | 0.155 | 0.227 |
| 齿槽定位力矩(峰-峰值) | mNm | 1.2 | 1.1 | 2.4 | 1.9 | 1.6 | 7.2 |
| 定子相电阻 | Ω | 0.77 | 0.72 | 0.51 | 0.18 | 0.12 | 0.08 |
| 定子d/q轴电感 | mH | 0.31 | 0.3 | 0.59 | 0.29 | 0.3 | 0.15 |
| 极数 | 12 | 12 | 8 | 12 | 12 | 12 | |
| 定转子总重量 | kg | 0.27 | 0.26 | 0.51 | 0.72 | 0.91 | 1.71 |
【主要应用】
协作机器人 14,17,20,25 各型号关节
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