深圳市泰科智能机器人有限公司
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泰科智能RJS14小轻型/协作机器人关节模组集成高性能伺服驱动器、直流无框力矩电机、高分辨率双编码器、谐波减速器、机械抱闸、力传感器于一体，高效率发挥关节模组性能
泰科关节机器人具备哪些优势？
一、编程简单
可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。
二、安装快捷
泰科对协作式机器人的设置进行了变革，对于未经训练的操作员而言，从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
三、部署灵活
别受限于机器人。泰科机器人轻巧、节省空间、易于重新部署在多个应用程序中，而不会改变您的生产布局。将协作式机器人移至新的流程中十分快捷容易，让您能灵活自动处理几乎任何手动作业，包括小批量或快速切换作业。协作式机器人能够复用为经常性作业设置的编程。
四、协作性与安全性
现在您可以替换掉从事肮脏、危险和枯燥工作的人工操作员，以减少重复性劳损和意外受伤。在数千台多轴机器人中，有 80% 的机器人在无安全保护防护装置（经过风险评估后）、旁边无人工操作员的情况下运转操作。
| 参数 | 单位 | RJS14 |
| 减速器速比 | -- | 101 |
| 减速器背隙 | arcmin | 10 |
| 转动精度 | arcmin | 1 |
| 电机极对数 | -- | 6 |
| 电机额定功率 | W | 117 |
| 电机额定电压 | V | 48 |
| 电机额定电流 | A | 5.7 |
| 电机额定转速 | rpm | 3000 |
| 电机额定转矩 | Nm | 0.42 |
| 电机转矩常数 | Nm/A | 0.078 |
| 反电动势系数 | V/krpm | 8.93 |
| 关节重量 | kg | 1.75 |
| 关节直径 | mm | 90 |
| 关节高度 | mm | 104 |
| 关节长度 | mm | 130 |
| 许用负载转矩 | Nm | 28 |
| 平均负载转矩 | Nm | 13.5 |
| 大瞬时转矩 | Nm | 54 |
| 额定转速 | rpm | 30 |
| 大转速 | rpm | 40 |
| 增量编码器 | P/R | 20000 |
| 值编码器 | Bit | 17/19 |
机械尺寸外形图：
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