深圳市泰科智能机器人有限公司
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| 产地 | 国产 | 加工定制 | 是 |
|---|
协作机器人无轴大中空增量/值编码器采用*的技术进行位置认址，实现编码器上电就可以输出一周内任意角度值。 从应用效果来看，可以降低伺服电机的厚度和成本，大孔径空心轴的优越特性适合机器人、数控转台、直驱马达等应用
值编码器利用电容感应及信号调制与解调原理测量位置，取代光电探测技术，实现超过高分辨率和高精度。由于探测器感应面积为360度环形面，动盘和静盘的相对位置精度要求降低。机械上具有无轴承、大孔径空心、薄等特点。 采用*的技术进行位置认址，实现编码器上电就可以输出一周内任意角度值。 从应用效果来看，可以降低伺服电机的厚度和成本，大孔径空心轴的优越特性适合机器人、数控转台、直驱马达等应用。 可以根据客户需要对编码器的安装方式、通讯协议、电气指标等进行定制。
【主要特性】
中空式编码器
无轴承，有利于管、线在电机空心轴里排布
高精度值
高精度，高分辨率，高可靠性
低要求
安装难度和使用要求降低，快速安装，免调试，插线即用
结构紧凑，体积小
省去轴承，厚度大幅度减小，可集成到有限空间的应用中
支持多种接口及协议
标准BiSS协议，兼容多摩川、松下的RS485串行通信，SPI接口，SSI、PWM
【规格参数】
| 精度 | ||
| 单圈分辨率（大） | Bits | 17（20） |
| 精确度 | 度 | ±0.015 |
| 重复精度 | 度 | ±0.003 |
| 机械安装 | ||
| 外径 | mm | 60 |
| 轴直径 | mm | 12 |
| 总厚度 | mm | 8.3 |
| 静盘动盘间气隙 | mm | 0.6 |
| 轴向允许误差 | mm | ±0.1 |
| 径向允许误差 | mm | ±0.1 |
| 电气特性 | ||
| 供电电压 | V | 4.5-26.4 |
| 电流 | mA | 140 |
| 通信协议 | BISS-C/SSI/RS485/SPI | |
| 转速 | RPM | 9000 |
| 温/湿度 | ||
| 工作温度 | ℃ | -40~85 |
| 存储温度 | ℃ | -40~125 |
| 湿度 | % | 0.98 |
| 环境测试 | ||
| IP等级 | -- | IP20 |
| EMC | -- | EC 6100-6-2 EC 6100-6-4 |
| 振动 | -- | EC 60068-2-6 |
| 冲击 | -- | EC 60068-2-27 |
【机械尺寸外形图】
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