德国INTORQ弹簧制动器BFK458-16N现货特惠
电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，
电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。
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要改进制动力矩，先分析制动力矩的构成（图1）。ADB制动由气室顶杆1推动压力臂2（即增力机构），压力臂通过回位座3推动内摩擦片6，内摩擦片顶在制动盘5后，通过卡钳体7的滑动，接触外摩擦片4，从而抱死制动盘，形成制动。
原理
按图1所示结构，制动器制动力矩大小： M=Fi2μηr① 式中，F－气室推力；i－压力臂增力比；μ－摩擦系数；η－效率；r－制动器制动半径。 从图上可以看出，ADB整体传递机构简单，制动力传递效率高。影响制动力矩的因素主要有以下几点： （1）气室推力F； （2）增力比i； （3）制动器制动半径r； （4）摩擦系数μ。 其中气室推力和增力比两项的影响性质相同，即增加制动输入力，制动器制动半径是设计尺寸，受轮辋尺寸和制动器外形尺寸的约束，摩擦系数与选择的摩擦材料的特性有关。
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调
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