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L0044660高精度水下光纤惯性导航系统价格
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L0044660高精度水下光纤惯性导航系统价格 概述:
高精度水下光纤惯性导航系统
是世界上轻便的惯导系统,可提供载体的真方位角、运动姿态、航行速度及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器,该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。
参数:
位
置
精
度
单GPS辅助
5~15m
差分GPS辅助
0.5~3m
RTK辅助
2-5cm
DVL辅助
3m/h(2节速度)
无辅助2分钟
3m CEP
无辅助5分钟
20m CEP
纯惯导模式
0.6Nm/hr
航
向
精
度
GPS辅助
0.01°
仅DVL辅助
0.02°
无辅助
0.05°
滚动/俯仰精度
0.01°
涌浪补偿精度
5cm or 5%
环
境
指
标
角速率范围
500°/s(max)
加速度范围
±5g
冲击
30g,6ms
可靠性
30000h
工作温度
-10℃~+50℃
存储温度
-40℃~+80℃
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