PLW-20微机控制电液伺服疲劳试验机

一、  设备介绍

由主机框架，作动器，轮幅式负荷传感器，位移传感器，变形传感器，液压自动夹头组成。上横梁通过液压驱动使其上下移动，调整试验空间。

液压源由油箱、与电机一体的高压油泵、电磁阀及阀块、冷却器、溢流阀、压力表等组成。液压源采用无泄漏技术，在任何工作环境和工作状态下，油液无外泄及滴漏；液压源采用降噪音技术，减少了运行噪音；油源采用远程调压技术，可以在操作台调节液压源输出压力。

二、  技术指标和性能

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三、  产品配置

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四、  夹具配置

1.         液压夹具：圆试样、板试样             1套

2.         三点弯曲夹具                                     1套

五、  测控系统介绍

六、  控制方式介绍

动态试验机控制器大致分为三种模式：独立控制器、全硬件控制调节模式；计算机插卡、Windows系统控制软件调节模式；独立控制器、内嵌高速微处理器与硬件结合控制模式。这三种模式是伴随科技的发展及不同应用需求实现的控制模式。

1.        独立控制器、全硬件控制调节模式

在还没有出现高速微处理器的时代，电气系统大量的采用硬件去实现相应的各种功能，一个简单的电气系统会显得相当庞大、复杂（以现在的技术来看），元器件数量较多，会采用较多的电位器，使得系统故障率增加，调试难度加大，用户使用操作不方便等等。举个例子来说，闭环控制PID调节由硬件实现误差反馈、控制调节、响应输出等，这些环节都会介入电位器进行特性调整，在用电位器调整PID时，只能用经验摸索进行调节，然后看试验效果，如此重复进行PID效果调节，操作繁琐、耗时、难以达到*效果。这种全硬件控制模式较难实现更多功能的应用，它的优点是响应速度快，控制迅速。

2.        计算机插卡、Windows系统控制软件调节模式

这种方式在计算机内插入信号采集卡、转换输出卡，并在Windows系统下运行软件实现。特点是系统构成简单、成本低。这种结构依赖于试验软件，由软件完成信号采集、偏差运算、PID控制运算、波形生成、数据存储、试验控制等工作，软件可以是VB、VC、C#等平台下开发的独立软件，也可以是LabView等平台下的虚拟软件。这种方式受制于Windows系统内核的限制，难以实现信号的同步采集，会出现一定的相位差，PID控制也因为Windows系统内核固有特性，不能实现PID调节周期T的稳定性，造成控制性能的下降。

3.        独立控制器、内嵌高速微处理器与硬件结合控制模式

现代科技的发展，硅技术日新月异、推陈出新，出现了高速CPU、以及信号处理芯片DSP等，给电气系统的更新换代提供了平台，但国内在动态试验机控制器的研发上处于相对上落后的局面，较多的还是借助于硬件实现的方式。

德国Doli公司在九十年代将专业EDC控制器推入中国，使得国内的试验机借助Doli控制器得以提升。Doli公司的EDC控制器分为静态和动态两种，动态控制器是专为动态试验机而设计的，它集高速同步采集、高速PID控制、高速响应输出、高速通讯端口等于一身，是动态试验机的专业控制器，解决了前两种控制方式的缺点，具有实现多种波形的控制、信号之间几乎无相位差、控制精准、响应迅速等优点。

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：林新生

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