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　　S120西门子伺服驱动器显示F30021维修检测方法:
 

　　F30021 Power unit: Ground fault
 

　　原因: 功率单元检测到接地故障。
 

　　- 功率电缆接地故障。
 

　　- 电机接地故障或者电机绕线接地故障。
 

　　- CT 故障。
 

　　CU310/CUA31其他原因：
 

　　- 制动时，由于硬件直流电流监控响应。
 

　　故障值(r0949, 十进制表示):
 

　　值，总电流 [32767 = 271 % 额定电流]。
 

　　其他原因(并行开关设备) (r0108 位 15 = 1)：
 

　　- 闭环回路电流控制过低或者过快。
 

　　措施: - 检查功率电缆的连接。
 

　　- 检查电机。
 

　　- 检查CT。
 

　　另外对于 CU310 和 CUA31采取下列措施：
 

　　- 检查制动器的连接和连接电缆 (有可能断线)。
 

　　对于并行开关设备 (r0108 位 15 = 1) ，采取下列措施：
 

　　- 检查接地故障的监控阈值(p0287)。
 

　　- 检查闭环回路电流的控制设定 (p7036, p7037)。
 

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