智能露天矿GPS矿车智能调度系统是一套用于露天矿自动指挥采矿采运作业的智能化辅助生产系统，该系统综合运用GPS/北斗实时定位技术、计算机技术、无线通讯技术、优化软件和*化技术等*手段，建立露天矿全面的生产监控和优化调度，是一套露天矿智能化的生产指挥管理系统，对生产采装设备、运输设备、卸载点及生产辅助设备进行*的实时监控和优化调度，能够及时自动应对生产中出现的突发事件，以实现及时优化调度生产和实时调控生产。

   该系统实现了自动优化调度、配矿、产量自动统计、超速报警、非法停车报警和钻机自动引导布孔等功能。该系统在中国鞍钢齐大山铁矿、中国神华集团胜利露天矿、中煤集团安太堡露天煤矿等大型露天矿已经得到广泛应用。

智能露天矿GPS矿车智能调度系统*控制目标：

    露天矿GPS车辆智能调度管理系统通过采用多种现代*，对传统的人工调度系统及管理体制进行改造，通过采集生产设备动态信息，实时监控和优化调度卡车、电铲等设备的运行，从而形成一种信息化、智能化、自动化的新型现代调度控制系统和*的采矿生产管理控制自动化决策平台。露天矿GPS车辆智能调度及管理系统强调的是运输设备的系统性，调度的*化、自动化和智能化，信息交流的及时性和交互性，以及服务的广泛性。

露天矿GPS车辆智能调度管理系统功能特点：

●全自动的实时调度：系统根据实际生产中电铲、矿车、卸点、物料等情况的变化适时进行自动调度；

●直观方便的调度界面：可以清晰地看到车的运行方向和车流规划的信息。整个自动调度界面直观、美观，派车一目了然；

●司机对全局信息的知情：司机知道全场的工作状况（比如电铲是否处于工作状态，卸点是否处于堵塞状态等）；司机可以实时的掌握自身产量信息；

●人性化的电子地图监视与历史行车轨迹回放：如果是 C/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件不同步，会造成道路网络发生变化，出现网络上的地图不*的现象，而我们的电子地图是 B/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件是同步的；

●电铲装载能力的自动采集：系统会准确地自动采集电铲的装载能力，调度无需人工设定电铲能力来适应现场生产。采用多种方法核算，设计精细方案，准确地自动采集了电铲强度，确保了采场车流动态而合理的分配。系统会自动根据电铲能力的变化而调整车流规划；

●大量出现特殊物料品种时派车问题的解决：如果短时间内大量出现特殊物料品种，会严重导致某些卸料点压车和某些卸料点缺车，使采场车流出现严重失衡。我们使用科学方法，全局考虑车流，保证了车流的均衡稳定性；

●长距离派车问题的解决：经过积累大量的经验与分析大量现场数据，设计了符合现场各种情况的模型，尤其是很好地解决了长距离派车的问题，在考虑铲需车的情况下，同时也考虑成本消耗的情况，解决了相对长距离派车的问题；

●局部定铲派车的灵活性：如果一个铲锁定了几个矿车进行特殊生产作业，系统不将此铲*隔离在整体的大规模自动调度之外，也不把锁定的运输矿车隔离在整个自动调动之外，在车流规划时也将锁定的电铲和矿车纳入计算。可以实现某一电铲特殊生产的部分锁定工作，如某个电铲锁定一个矿车，但由于此铲的工作能力很大，系统依然会给此铲根据车流规划需求自动派车，也就是将此铲剩余的工作能力纳入智能调度；

●系统响应迅速：在终端数目为 30-50 台时，系统的指令响应时间是 6至8 秒。系统对指令的响应时间是系统能否高效运行的一个关键因素；

●高适应性的智能终端：能够满足采矿生产 -40—75℃温度范围的要求，能在强振动、强电磁、高粉尘环境下稳定工作；对过压、过流、过热、欠压具有自保护功能；

●用户设备维检系统数据可以根据需要利用本平台延伸到机台；

●卸点终端的应用提高了生产中重要信息的反馈，提供了调度准确性；

●可以为高层生产管理人员提供生产数据手机短信业务平台。

智能露天矿GPS矿车智能调度系统*成功案例：

 露天矿GPS车辆智能调度管理系统系统组成：

    露天矿GPS车辆智能调度管理系统由调度中心、通讯及差分系统、车载智能终端三部分构成。系统加速了矿山信息化和数字化建设的步伐，因而是21世纪现代化矿山建设体系的必然要求和重要发展方向。

图1：系统构成框图

图2、车载终端硬件平台

图3、调度监控中心

图4：智能调度人机界面

图5 利用电子地图进行生产监视

图6：信息交互界面

智能露天矿GPS矿车智能调度系统*原理
   露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、 现代通讯技术、卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和*化技术等*手段，建立生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。