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北京安融互通科技有限公司


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CAN通信程序错误处理.BJARHT.pdf

阅读:2427发布时间:2013-05-22

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CAN通信程序错误处理.BJARHT.pdf
发布时间:2012-03-28 下载地址

    在CAN初始化中,打开了错误报警中断使能和总线错误中断使能,当错误计数器发送错误计数器和接收错误计数器中的任何一个计数值超过96时,说明总线被严重干扰,产生错误报警中断;当发送错误计数器值超过255时,节点进入总线关闭状态,CAN控制器将设置复位模式位为1(当前并产生一个错误报警和总线错误中断。

CAN初始化中,打开了错误报警中断使能和总线错误中断使能,当错误计数器发送错误计数器和接收错误计数器中的任何一个计数值超过96时,说明总线被严重干扰,产生错误报警中断;当发送错误计数器值超过255时,节点进入总线关闭状态,CAN控制器将设置复位模式位为1(当前并产生一个错误报警和总线错误中断。


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