三思纵横控制器SUNS-ZY-2000（全数字三闭环测量控制系统）

 三思纵横控制器SUNS-ZY-2000（全数字三闭环测量控制系统）

以“"命名的全数字三闭环测量控制器，是三思纵横自主研发的新一代专业控制系统，采用了的PID专业控制芯片和多通道数据采集处理模块，保证了系统采样的一致性和控制功能的高速有效，系统的大量功能均由硬件提供保障。

◎真正实现同步采集，力值、位移、变形三个数据采集没有丝毫延迟，*淘汰业内扫描采集方式；
◎A/D全码转换，不小于500000码的分辨率；
◎高达1000Hz的数据采集速率；
◎200:1的测力范围（即使用负荷传感器0.5%的量程，也不会损失精度；)
◎经过严格苛刻的环境老化、寿命老化试验，故障率小于千分之三。

高效专业的控制平台
DSC是于自动化控制的IC，内部是DSP+MCU的组合。集成了DSP运算速度快和MCU对I/O口控制能力强的优点，整体性能明显优于单纯的DSP或32位单片机。由于它被开发的原始目标是自动控制，内部继承了硬件的自动控制所需模块如PWM、QEI等使系统的关键性能*由硬件模块实现，保证了系统的安全平稳运行。

以硬件为基础的并行采集模式
通过采用的ASIC芯片实现对试验机各类传感器信号的同步采集，在国内实现真正以硬件为基础的并行采样模式，*摒弃了业内对各个通道传感器分时扫描采样造成的数据采集不同步的问题。

位置脉冲信号硬件滤波功能
光电编码器位置捕获模块采用硬件模块，内置24级滤波器，对采集的脉冲信号进行整形滤波，避免了位置脉冲捕获系统因干扰的出现而造成错误计数，更有效地保证了位置测量精度。

三闭环（应力、应变、位移）控制功能底层实现
三闭环控制由DSC控制模块完成，不需要上位机参与PID算法。而且控制系统层运算完成PID调整与控制输出，大大提高了在线控制的响应速度。

全数字闭环控制系统示意图