攀枝花市 A-B 1336-SN-SP10A 品质非凡 返回列表页

1336-SN-SP10A 的选型

　　1336-SN-SP10A 系统硬件设计包括控制芯片的选择、主电路的驱动与保护、外围设备、逻辑电路等，它是整个控制系统设计的基础，DSP芯片又是重中之重。TMS320C5000系列DSP具有zui低功耗的特点，是专门针对消费类数字市场而设计的，zui低耗电只有0.33mA/MHz，所以多应用于日常生活中的消费产品，如照相机、手机等。TI公司的TMS320C6000系列拥有zui高的处理能力，是一种适合采用C++/C等高级语言进行编程的数字处理器，主要应用在军事国防等领域。与C5000和C6000系列的DSP相比，1336-SN-SP10A 系列的DSP由于其具有速度快、精度高、集成度高等优点，是目前控制领域性能zui高的处理器。其中，C28系列DSP是TMS320C2000平台中的新成员，它由C24系列DSP改进而来，是一款支持C/C++语言设计的芯片，C28系列DSP非常适合于工业控制，在算法控制上有独到的优势，是一款*的微处理器，它的高效性可以使它代替任何其他处理器。C2000系列DSP不含Flash存储器，仅含只读存储器ROM；F2000系列DSP不仅内含ROM只读存储器，而且还包括Flash存储器，可以反复擦写，适合应用在产品的初期开发阶段。若采用TMS320C281x，则需要将代码交付生产厂商，把程序固化到TMS320C281x的ROM中，增加了成本，所以选择使用TMS320F281xDSP芯片。其中，TMS320F2812作为TI公司*的芯片，具有很高的性价比。综上所述，zui终选择DSP的型号为TMS320F2812。

　　1.2 1336-SN-SP10A 位置检测电路设计

　　本文交流伺服电机中所采用的编码器为多摩川公司生产的型号为TS5668N21的17位式编码器，一般的做法是采用生产厂商提供的芯片进行数据处理，但该做法有一个缺点，就是芯片的成本十分昂贵，与本文需要研制经济型的工业机器人宗旨相违背，为了降低成本，本文自己设计了将式编码器信号转变为DSP能识别的串口信号电路。

　　电感与光耦可以起到滤波和防浪涌的功能，由于该式编码器输出的是差动信号，所以需要通过芯片SN65176BD（BDR）G4将式编码器的差动信号转化为DSP可以识别的串口信号，即TTL信号，此外该芯片的供电电压为直流5V，所以该驱动系统还应该提供5V的直流电源，由于该工业机器人伺服驱动系统采用了利用一个DSP来控制两个永磁同步电机的想法，好处是降低成本，充分发挥了TMS320F2812的运算速度快及外设资源丰富的特点，所以两个电机的编码器信号分别通过串口SCIA和SCIB输入到同一个DSPTMS320F2812中。

　　1.3 1336-SN-SP10A 低速外部输入信号转化电路设计

　　由于外部的输入信号例如参数设置按钮等输入信号需要将其采集到DSP中，但只有3.3V的TTL电平才能被1336-SN-SP10A 所识别，所以需要一个信号转化电路，该电路中采用了双向光耦，很好的起到了隔离保护的作用，一旦由于电压过大等意外，只需要更换光耦即可，防止DSP的接口也被烧坏。该电路采用的双向光电耦合器的型号为东芝公司生产的TLP280-4/SOP-16，其中SOP-16为其封装形式，该双向光耦公共端既可以接24V，也可以接0V，使用非常方便，通过该电路将可以将低速信号转化为3.3V的TTL信号，完成信号的转化，其中电路中的电容起滤波作用。

Detection Technology X-Scan F2-0.8-410 X-ray subsystem

Nor NTNQ24AA One-port DS3 Function Processor NEW

Nor UMTS RNC Radio Network Controller SHELF NTW859AF

Agilent 1100 Series Standard Vial Autosampler G1313A

OKUMA Servo Drive Spindle Drive MIV45-3-V5 1006-2261

SIEMENS 5000A Air Circuit Breaker 3WL1350-4AS32-1​AA2

Topcon GTS-722 Total Station USED

PELCO CM9760-80X4-X CM9760 Matrix Terminating 230V

Nor NTNQ66AA Two-port OC3/STM-1 ATM IP Processor NEW

Lot 14k Ft Raychem 55PC1221-22-2/6​-9-F940 Cables $0.45

Agilent 1200 Series variable wavelength detector G1314B

Lot 9669 Ft Raychem 55PC1224-24-2/6​-9-F940 Cables $0.6

​