当前位置:(上海办事处)厦门兴锐嘉进出口有限公司>>Sew 驱动器>> SEW MDF60A0220-503-4-00
本文介绍了基于MDF60A0220-503-4-00的混砂车智能液位控制系统的设计,系统包括4路ADC和2路DAC来测量和控制数据,用户可以通过人机交互终端输入系统参数及PID控制系数等,同时通过人机交互终端监控系统控制状态以及执行一些开关动作,与此同时将测量的数据按照一定规律存入EEPROM数据存储器中,以便后期的数据查询和处理。控制系统结构图如图1所示。
图1 MDF60A0220-503-4-00液位控制系统结构图
在系统4路ADC中,AD1通道测量混合液的液位,AD2通道测量吸入蝶阀的角度,AD3通道测量吸入流量,AD4通道测量排出流量,2路DAC中,DA1输出控制液压泵,DA2输出控制吸入蝶阀的角度,通过此过程来监控当前系统运行参数并且自动控制混合液的液位值,使其达到目标液位。
MDF60A0220-503-4-00硬件设计
本系统硬件设计框图如图2所示。该系统设计中以stm32F103RC芯片为控制核心,该芯片有三种不同的时钟源来驱动系统时钟,其时钟频率可达到72MHz,高性能,低功耗,哈佛结构,并且有着丰富的增强MDF60A0220-503-?4-00I/O接口和连接到两条APB总线的外设,可满足设计要求。
图2 MDF60A0220-503-?4-00总体硬件框图
如图所示,4路传感器数据经采集、A/D转换、过滤、求稳等处理,与用户通过触摸屏输入的参数相比较,经PID算法控制DA转换输出,进而控制液压泵及蝶阀的运行状态,达到控制混砂车液位的效果。其中触摸屏与微控制器是以串口进行通讯的,微控制器通过串口接收和发送指令来识别和控制触摸屏动作。其中吸入、排出流量计各有4#和8#两种选择,需要用户来设定,以及吸空、目标、高低、高高低低液位值也要用户来设定,当测量的液位值低于吸空液位值,系统将由PB3吸空报警输出,当测量的液位值高于高液位,MDF60A0220-503-?4-00高液位报警输出,当测量的液位值低于低液位,PA7低液位报警输出。数据存储通过I2C总线连接存储芯片AT24C512,该芯片是串行大容量电可擦的可编程控制器,具有结构紧凑、存储容量大、功耗价格低、数据保存时间长、读写次数多等特点,其内部具有512页存储空间,每页有128个字节,当存储空间存满,会覆盖历史数据,刷新存储记录,*系统存储数据和参数的需求。
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