山西省供应 SEW DBG11B-08 返回列表页

SEW DBG11B-08内的建筑行业有着大量的分拣应用需求，特别适合tripod机器人完成。以建筑行业的瓷砖为例，瓷砖从高温窑炉产线输出，产线宽度为2-3m宽，输出的瓷砖表面温度为90℃左右，而且瓷砖出炉后在单位时间内传送带瓷砖的传输量非常大，要求能够快速完成分拣与堆垛功能。虽然国内并联机器人处于快速的发展中，但国内的tripod机器人大多都是采用单台套的控制，一个运动控制单元只可以完成单个tripod机器人的控制，无法完成多个tripod机器人的协同控制。所以，瓷砖传输生产线安排4台tripod机器人，每台机器人按A/B两区轮流进行瓷砖的分拣与堆垛，以确保连续工作。

SEW DBG11B-08伺服驱动器是武汉迈信电气技术有限公司推出的国内基于PowerLink总线的伺服驱动器，可以外接单圈或者多圈式编码器，实时总线抖动在线同步调整等创新技术，为客户提供更加高性能，更加灵活，更加安全的伺服系统。

EP3E伺服驱动器从产品尺寸，连线方式来说非常适合多机器人的工业现场生产，其PowerLink总线一网到底的连接方式，接线方式更加方便，可以为客户的多台Tripod机器人的自动化流水线提供更多的便利，可以为客户提供更加有性价比的方案。

2SEW DBG11B-08机器人控制

本次项目所使用的是Tripod机器人是国产的本体，具有结构紧凑，生产效率高，精度高，过载能力强等特点。该项目用于瓷砖的自动捡砖与堆垛生产线，适用于多台tripod机器人的协同捡砖，堆垛一体化的等场合。该产品框图见图1。

图1多台SEW DBG11B-08机器人解决方案的照片

3系统设计

3.1客户需求

客户要求SEW DBG11B-08机器人具备较高的工作速度，以及，非常高的生产线柔性的调整功能，能够自动完成产线的捡砖与堆垛等功能，同时要求非常高的稳定性。此外，客户要求能够实时的通过远程访问来查看多台机器人的工作状态。

NATIONAL INSTRUMENTS PCI-MIO-16E-4 DAQ CARD

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0​AA1 MODULE 6SN11231AB000AA​1 NIB 

ALLEN BRADLEY 2711-K6C8 SER. B PANELVIEW 2711K6C8 

SEM HR92J4-88S SERVO MOTOR HR92J488S REPAIRED 

LOT OF 49 SWAGELOK FITTINGS ALL NEW

FANUC A03B-0801-C00B I/O BASE UNIT A03B0801C00B 

HYDROMATIC 5K75M4 SUBMERSIBLE SEWAGE EJECTOR PUMP

PHOENIX CONTACT IBSIP500ELR2-6A​DI8/4 REMOTE I/O STARTER

LOCTITE BOND-A-MATIC 3000 PNEUMATIC DISPENSER NIB

SET OF PINNACLE MG-12-0F-AU MICROGUARD REPAIRED 

REXROTH R900570744 FD: 68705 M-3SEW6U36/420 MG96N9K4 

ABB ELMO 3HAB4041-1 SERVO MOTOR 3HAB40411 

NORTHSTAR 760-501-02 SLIM TACH ENCODER 76050102 NEW 

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