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1.2.2 3HAA2596-2 IRB2000联锁控制
在设备控制中还需要12套报警联锁控制,主要报警联锁控制有7个。
(1) 喂料机润滑油压力报警联锁;
(2) 熔融泵润滑油压力报警联锁;
(3) 喂料机、熔融泵和切粒机电机轴承温度报警联锁;
(4) 熔融泵网前、后爆破膜状态联锁;
(5) 切粒机切粒室视窗开关联锁;
(6) 切粒机颗粒水流量低联锁;
(7) 喂料机、熔融泵及切粒机转速低联锁。
1.2.3 手/自动切换控制
设备启动时,运行状态及工作参数较复杂,一般需要操作人员进行手动控制,当运行较稳定后,才能切换到自动控制系统。所以在喂料机控制回路、熔融泵控制回路和切粒机控制回路的控制必须实现无扰动平稳切换。
2 3HAA2596-2 IRB2000系统构成
该自动控制系统见图3,其采用上、下位机的体系结构。
图3 PLC控制系统结构
在控制室内由2台工控机作为人机接口操作站,在下位PLC采用OMRON公司SYSMAC CS1系统;CS1系统是具有高速、高效、高可靠、紧凑型的PLC系统,其CPU选用CS1-CPU65H型号。
在计算机与PLC之间采用Controller Link网络,该网采用双绞通讯电缆,zui大通讯速率为2M,zui大距离达1km。
2.1 3HAA2596-2 IRB2000硬件配置
2.1.1 操作站
在控制室内设有2台工控机作为人机接口操作站,其中1台可做为系统程序管理员站。工控机主要配置为:PⅢ1.3CPU、256MB内存、40G硬盘, 在工控机插有一块Controller Link网卡——3G8F5-CLK21,用于和PLC通讯。打印机用于主要工艺参数报表的定时打印。
2.1.2 PLC模块配置
在3HAA2596-2 IRB2000PLC中配备的I/O单元为:
别由4台变频器控制,熔融泵为高压变频器。
2.2 3HAA2596-2 IRB2000软件构成
系统软件构成见图4。在WindowNT操作系统下,装配有如下介绍的各个软件。
图4 系统软件的构成
2.2.1 3HAA2596-2 IRB2000操作系统
上位2台工控机内的操作系统均为WindowsNT4.0中文版操作系统。Windows NT系统既具有Windows友好且易于使用的界面,又具有系统的可靠性和数据的安全性。
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