Honeywell 80360232-001 石家庄市* 返回列表页

​Honeywell  80360232-001任务的调度 　　Nucleus PLUS对任务的调度有两种方式，优先级调度和时间片调度。如图3所示。当一个更高优先级的任务就绪时，Nucleus PLUS中断低优先级的任务，保存现场，并先运行更高优先 [align=center]

 图3　任务调度示意图[/align]级的任务，这就是抢占。通过优先级调度可以保障高优先级的任务优先运行。相同优先级的任务间也可以采用时间片的方式轮流使用CPU资源，用户只需每一个任务的时间片大小，Nucleus PLUS通过时钟中断来计算任务的运行时间，当任务的时间片耗尽后，Nucleus PLUS会自动进行任务切换。NucleusP LUS对任务的调度利用类似双向链表数组TCD_Priority_List数据结构实现。 　　

​Honeywell  80360232-001系统软件设计 　　

建立BSP 　　

根据RTOS的编程模型，软件设计分两步走，首先建立BSP。即根据目标环境进行系统配置，建立板级支撑程序BSP（相当于标准PC的BIOS）。主要完成系统初始化及与硬件相关的设备驱动，引导目标机硬件到一个确定的状态。分别以Board_Init（），INTInitia lize（），UARTInit（），LCDInit（）等来实现。 　　软件功能描述及多任务功能划分 　　

​Honeywell  80360232-001根据离子迁移谱仪的工作原理，软件必须实现实时数据采集（离子信号和各通道模拟量）、实时控制（离子管上温度的恒定控制、维持气路的恒定流量、还包括对系统中的高压电源、整机电流、整机温度、试纸状态等实时跟踪和控制）、键盘响应、菜单图形显示以及与PC机的通信接口等模块。其中前面2个模块的功能与时间密切相关，下面将功能具体化： 　　

a1每10ms完成一次串行A/D采样，对内部的16个通道采样数据保持同时采样。实时要求较高。 　

　b1采用​Honeywell  80360232-001每25ms开启一次门信号，采集1000个离子信号数据。实时要求很高。 　　

c110ms完成一次各个温度控制规律的计算，使各个温度维持在设定的点上。 　

　d1用户按下分析键后，几秒内解析馆内温度需达到的预定点，并且整个分析需在20秒内完成。 　　

e1对用户通过键盘下达的命令及时给与响应，并在液晶屏上给出对应的显示。 　　1对检测到的违禁成分立即给予报警。 　

　g1与PC机进行通信，通过PC机能够对存于串行flash中的样本库、工作参数等进行修改，或者对其存储的样本库及报警结果传送到PC机上。 　　依据DARTS设计方法，对这些功能要求，我们总共划分以下十个任务： 　　MainTask：主任务，负责从主队列中收消息，根据消息类别与其他任务通信，激活不同的任务。 　　

UITask：图形界面显示任务。 　　MCTask：多通道数据采集任务。

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