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Honeywell 80363214-100随着数字视频压缩技术的日益成熟,嵌入式视频监控成为当今监控技术的主流,但由于系统功能不断增加、编程环境不断改变以及前期需求分析和设计不完善,导致系统升级和维护的难度不断增大[1],每一处小小的改动都可能造成整个系统的重新编译、链接和调试,耗费大量的人力、物力和时间。因此需要进行组件化设计,而为了简化组件的开发过程,需要有一组标准的方法来建立、管理和维护组件。
针对当前网络视频应用程序的开发过程中,遇到的软件的可重用性不强、IP网络传输的不稳定性及网络带宽的多样性等问题,的解决问题的办法是把应用程序构建在组件基础上。 现在通用的组件模型(主要有COM/DCOM、CORBA、JavaBeans等)在运行时需要大量底层基础的支持,主要运行于非嵌入式平台[2]。而目前国外流行的嵌入式组件模型主要有比利时IWT协会赞助的CCOM模型,飞利浦公司用于消费电子的Koala组件模型和国内处于起步阶段的科银京成公司的 Delta System平台,这些模型都是不公开的限于公司内部使用的技术,并需要相应的CASE工具支持[3]。 Honeywell 80363214-100针对以上分析,本文进行了监控组件化的设计,选用ABB公司的用于现场设备的组件模型PECOS作为组件化标准,对整个系统进行开发。
Honeywell 80363214-100技术简介 PECOS组件模型中的元素包括组件、接口和连接器。组件有3种:具有自己的控制线程的活动组件;不具有自己的控制线程,由活动组件调度的被动组件[4];其功能由一个事件触发的事件组件。这3种组件能够组合使用。接口表明组件提供给其他组件或需要其他组件的数据。包括要传递的数据的类型(如浮点)、方向(in、out、in/out)和范围。
Honeywell 80363214-100连接器负责连接兼容的类型、方向和范围的接口。
1.1 PECOS构件行为 一个应用可以通过CoCo和目标语言类来综合描述,被连接的对象称为RTE运行时刻环境。RTE是PECOS提供的标准库。RTE的优点是应用无关性,PECOS的构件也是平台无关性的,可以在不同的项目中共享。一个具体的应用可以分为以下四层:RTOS、RTE、Generated Classes 、User classes。 1.2 PECOS组件模型的特点 用户语言无关性 采用接口定义语言(IDL)和组件定义语言(CDL)描述接口和组件,使模型和具体实现分离,理论上可以映射到多种语言C、C++、Java等。
可移植性 嵌入式系统硬件环境多样,所以组件模型的可移植性非常重要,在本模型中通过封装底层接口获得很好的移植性。 组件的易维护性 通过接口继承和可选接口实现组件的易维护性。 同其它组件编程技术相比,PECOS具有很好地跨平台性能且与编程语言无关,其较好的开放性、扩展性和实时性. 所以,我们选择以CORBA 作为组件化标准,对整个系统进行组件化编程。
FANUC AC SPINDLE MOTOR A06B-0892-B190#3000 USED
Allen Bradley Processor Mod. M# 1772LXP Sealed ~NIB~
INDRAMAT CLM01.2/CLM01.3 AC SERVO CONTROL MODULE Used
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0128-B075#7000 NEW
Allen Bradley CPU Module M# 8600-BP7E ~NNB SURPLUS~
SQUARE D MOLDED CASE CIRCUIT BREAKER MAL3680045M USED
FANUC VIGODRIVE REDUCTION GEAR A97L-0118-0923#60A-121
ALLEN BRADLEY 8000EEEA OPERATOR PANEL
VICKERS KBFDG4V 5 9C50N Z PE7 H7 10 PROPORTIONAL VALVE
VICKERS KBSDG4V 3 92L 24 PC7 H7 10 PROPORTIONAL VALVE
FANUC A06B-0313-B003#7000 AC SERVO MOTOR Model 0S ~ NS
FANUC A06B-0313-B572 AC SERVO MOTOR MODEL 0S ~ NS
INDRAMAT REXROTH PERM. MAGNET MOTOR MKD041B-144-GP0-KN
INDRAMAT BRUSHLESS SERVO MOTOR 1120-N-030-N2L-130PB2
ALLEN BRADLEY PROCESSOR 8400BLC1 ~ Used
INDRAMAT #MKD090B-047 PERMANENT MAGNET MOTOR
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