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MCH40A0150-503-4-00系统任务类软件构件的设计 　　任务创建构件Task：一般的多任务操作系统运行之前，系统必须至少建立一个任务，一般是一个空闲任务，其他任务可以在程序运行的过程中创建。但在本支撑平台的设计中，鉴于一个实际的嵌入式控制应用程序的任务数事先是可以确定的，因而设计了任务创建构件，可以利用该构件在应用程序的软件集成过程中创建所需的任务。该构件的组态集成接口定义如下：

　　MCH40A0150-503-4-00设计说明：每定义一个任务使用一次该构件。任务号是外指针，用户可见，里面包含虚拟程序地址指针、任务优先级等信息;系统为每个任务分配了堆栈空间，由于任务的不同，可能对系统资源的需求也不同，为了节省整个系统的内存空间，用户可以从组态集成接口直接任务堆栈的大小;为了跟踪任务的运行时间和任务定时，在接口中设计了时间单位和时间长度2个参数，对任务的运行时间进行统计和定时计数。另外，为了方便任务切换，整个支撑平台设计了两类堆栈，即系统堆栈和任务堆栈。因此在建立任务时，要根据所处的系统状态，对每一个任务的任务堆栈进行初始化设置。 　　

2.4 通信和同步管理类软件构件的设计 　　MCH40A0150-503-4-00任务间的通信有2种途径：通过全程变量，或发消息给另一个任务。使用全程变量时，必须保证每个任务或中断服务程序独享该变量。中断服务中保证独享的*办法是关中断。如果两个任务共享某变量，各任务实现独享该变量的办法可以是关中断再开中断，或使用信号量。在支撑平台的设计中，采用了信号量方式进行系统的通信和同步管理，包括P操作PSema和V操作VSema两种软件构件。 　　

MCH40A0150-503-4-00操作软件构件实现下列功能：在系统注册状态完成注册表的填写，向系统申请所需的系统资源;在系统参数初始化状态完成信号量数据结构的初始化;在系统工作状态，如果信号量大于零（即信号量可用），则信号量减1，否则表示信号量不可用，进行任务悬挂操作和任务切换。其接口定义如下：

　　接口说明：信号量地址是外指针，用户可见，是信号量数据结构的入口点;信号量初值若设为1，则表示任务通信，若为0，则表示任务同步。

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