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2711E-T14C6

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联 系 人：陈
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2711E-T14C6分布式控制单元 　　

基于TI公司的DSP芯片TMS320F2407设计的分布式控制单元,充分利用芯片丰富的外设模块。CAN总线模块实现和*控制单元的通信,接收并反馈控制信息;A/D转换和数字输入输出口的配合使用,实现桥臂电压和模块过流等保护信号的监测和处理;事件模块是分布单元控制的核心,根据*控制单元发送的电压频率、实时同步信息、误差校信息,以PWM电压串联的处理方法,计算本控制单元当前时间的PWM电压输出的周期和占空比。每相的8个分布式单元输出的PWM电压串联叠加波形如图5所示。通过调整分布单元的PWM输出波形,可以使叠加波形逼近*的正弦波,使变频系统实现无谐波的控制。

　　2.3 2711E-T14C6总线协议设计 　　系统的*控制单元与各个分布控制单元之间采用CAN总线通信,这是分布式系统的枢纽。由于工业现场的环境比较复杂,存在强电磁干扰,因此,本系统设计了光纤集线器,CAN总线的差分信号用光纤传输,进一步加强了CAN总线的抗*力,保证了系统通信的稳定可靠。 　　

2711E-T14C6为了满足分布系统的强实时性要求,本文设计了优先级动态分配机制和分时发送机制。CAN总线各节点的优先级是由其标志符决定的,标志符的数值越小优先级越高。利用CAN总线的这一特点,设计了优先级动态分配机制,标志符的高5位作为优先级分配位,在数据传输时已经屏蔽不作为接收标志;低6位作为接收标志位,根据单元ID设定。

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