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2711-K3A10L1

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2711-K3A10L1动态优先级的分配方法:系统启动后所有节点优先级设为中间值11100,CAN总线发送后开始动态分配。当本单元发送数据成功时,则降低本单元的优先级;当本单元发送数据被总线仲裁为等待时,则提升本单元的优先级继续发送。虽然优先级的动态分配解决了各单元数据传输的平等性问题,但系统节点较多,使用CAN本身的仲裁机制仍会有较长时间的发送等待。而各分布单元之间使用分时传输机制,在控制范围内沿时间轴展开数据传输,这样就减少了节点之间的总线冲突,提高了通信稳定性。 　　

2711-K3A10L1传输的8字节数据域制定的协议格式如表1所示。表中,指令码标志本指令的内容,源地址发送单元的标志符,长度标志有效数据,接收单元根据长度处理数据。指令分为网络控制、运行状态设置、同步监测和校准、报警监测、故障处理等几个类别。CAN总线优化的控制机制和应用层协议以稳定的总线网络传送控制信息,通信的稳定性和实时性得到了实验验证。 　　

2711-K3A10L1实验验证　　高压变频系统因为其应用环境的特殊性,不能在现场直接进行稳定性和可靠性的实验。本文根据高压变频系统控制的原理,模拟现场情况设计了测试系统。测试系统以带载0～24V的控制单元电压替换功率单元的0～540V电压,测试系统拖动380V/120W的三相交流电机,从控制准确性、稳定性和可靠性各方面对系统进行验证。

2711-K3A10L1为了采集单元叠加波形,在测试系统的电压输出端用50kΩ/150kΩ的电阻分压,测得的相电压叠加波形如图6（a）所示。分布式单元的输出电压按照理论设计的要求叠加,*符合控制模型所要求的控制电压波形,而且分布式嵌入控制系统中八个控制单元的同步运行正常。 　　

图6（b）所示的线电压叠加波形为两相相电压矢量和。在系统运行过程中,变化输出电压的频率和峰值、线电压波形都保持正常,说明分布式控制的各相之间的相位差控制算法正确。

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