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6SN1118-0NH00-0AA2PLC及编程软件的选择

美国ABB公司生产的AC500-ECO PLC。AC500-ECO PLC由于其技术先、功能前大、价格合理，在冶金、石油、化工、水利、电力等行业有广泛的应用。AC500-ECO PLC可满足各种小型控制任务的要求:结构紧凑、扩展性强、应用简单、配置灵活、维护便捷。考虑到酸奶生产监控系统总的I/O点数不多，本文我们选用  AC500-ECO PLC作为控制器,而编程软件我们采用ABB的PS501 Control Builder。

6SN1118-0NH00-0AA2PLC具有以下特点：

1.CPU数据备份可靠，无需电池;2.CPU模块上集成了IO，扩展IO模块更容易;3.程序容量:128KB，集成数据容量:10KB(保持数据可靠)4.兼容性高:所有的I/O模块均可自由连接5.I/O模块接线端子(簧和螺钉)可插拔，接线更简单6.与AC500同一个产品平台，并使用同一个编程软件和工具7.CPU单元可支持2个串口，用于编程和通讯

PS501 Control Builder适用于AC500系列的所有CPU的编程工具，是可编程逻辑控制器PLC 的完整开发环境它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。并具有以下特点:1.可对整个系统进行组态(包括现场总线和通讯接口)；2.强大的诊断功能报警处理；3.集成可视化和开放的软件接口；

1.3  6SN1118-0NH00-0AA2IO的分配与选择

表1 酸奶生产控制系统IO分配

表2 IO模块型号选择表

综上，酸奶生产监控系统共需要1点DI、3点DO和3点AI，而AC500-ECO PLC的CPU集成了8DI+6DO，能够满足系统需要，故不需要额外的IO模块。

2. 6SN1118-0NH00-0AA2PLC主程序设计

2.1 硬件组态

通过I/O BUS添加AI模块，添加如下图所示：

图2 系统IO模块组态

2.2  I/O地址映射及变量声明

PS501 Control Builder是一个完整的用于逻辑控制器的开发系统，易于进行程序的开发，具有高级语言编程系统的开发环境，可为编辑器的操作和调试功能设置模式。

在POUs中，Main(PRG)即相当于汇编的主程序，在PROGRAM MAIN VAR与END_VAR中定义系统所需变量，在ABB PLC的语言编辑器的说明语句部分里设置输入输出端子的地址，相当于定义变量及类型。变量通常有AI,AO,DI,DO，DI和DO为BOOL型；AI和AO为INT或REAL型；
当完成PLC配置后，配置出对应的硬件扩展模块，接着就要对这些扩展模块进行编程，即可编程。在编程中，扩展的模块地址通过的定义表示，有两种方法：

变量声明:

Symbol AT %Array prefix Format Address: Datatype:= init.value;(*Comment*)

[1] 可以在变量声明里，将地址信息映射，例如

do1 AT %QX4000.0: BOOL; (*将do1写到第4000个字节的第0位*)

turn_on  AT %IX4000.0: BOOL;(*将第4000个字节的第0位赋值给turn_on *)

[2] 直接表示。例如

%IX4000.0:=TURE;

2.3 控制程序的编写[3]

控制系统的主要功能是对酸奶生产系统进行自动启停，显示压力、液位、温度等运行参数，控制电磁阀（原牛奶阀1、发酵罐阀2）和泵（混合泵）的开关，实现对酸奶生产系统的控制。从控制系统的主要功能出发，为了增加程序可读性和减少程序代码，PLC程序采用了主程序调用功能块的程序结构。对于多个功能块调用的变量，采用全局变量声明。

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