6SN1123-1AB00-0CA2 Siemens 数控* 返回列表页

6SN1123-1AB00-0CA2为提高设备的加工效率和加工精度，此类机床已从原来的普通机床发展到数显机床，动力与传动部分也从早期的普通交流电机和复杂的齿轮变速箱发展到现在的伺服电机无极调速控制。此台TX6916所采用的方案为：以一台触摸屏为控制界面与PM运动控制器通讯连接，并发出操作指令，再由运动控制器发出脉冲给伺服驱动器，以驱动伺服电机执行运行命令。通过数显表显示机床各轴所运行的精确位移，通过PLC的计算在触摸屏上显示各轴的运行速度。并且在PLC上外接一个电子脉冲发生器，基本上可以实现数控机床的手轮微调功能，也方便操作者加工前对刀使用。图2是TX6916的应用方案框图。

图2

6SN1123-1AB00-0CA2与普通PLC逻辑控制相比，PM运动控制器在机床行业有着*的优势。机床的轴传动控制采用伺服驱动的方案已经很普遍了，在不选用数控系统来控制的情况下，大多数厂家会使用传统的PLC逻辑关系来控制伺服驱动上的控制点，再加上模拟量的给定。而运动控制器将部分输入输出点定义为固定用处的控制点，采用脉冲输出的方式给伺服单元信号。采用此方案后控制线路变得非常简单，也避免了模拟量因干扰造成的误动作。为实现本机床的液压油路、冷却，附件等部件的动作，PLC除运动控制器外还添加了扩展模块。

6SN1123-1AB00-0CA2PLC的控制线以一个轴为例，具体电路如图3所示。

图3 具体电路图

6SN1123-1AB00-0CA2伺服驱动器上的连线也比原先用普通PLC逻辑控制的线路相比简单了很多，也无需再用模拟电压给定的速度控制与电子手轮的位置控制相接合的混合控制方式，这样更有利于功能的设置和电路的维护。驱动接线也以一个单元为例如图4所示。

图4

6SN1123-1AB00-0CA2系列运动控制器是一种可以高速定位、双轴线性及圆弧插补等多功能可编程控制器，其特色是结合了基本指令、应用指令、运动指令及G代码指令等功能，让程序编写设计更多元化。我们都知道G代码的编程是数控系统中用于加工零件编程的语言，有了这些功能可以实现两轴直线或是圆弧插补，现在仅用PLC就可编写简单的零件加工程序，这也是应用了PM系列运动控制器的新型机床的一大特点！

PM系列运动控制型PLC中为每个可控轴设定了一组特殊寄存器，通过对这些特殊寄存器的赋值来实现不同的控制功能，可通过读一些寄存器中的值来反应当前轴的状态。下面以主机的*个轴（X轴）为例说明，下以是X轴相关的特殊寄存器定义：

X轴的主要操作、控制和显示是由一台触摸屏来实现人机对话的，触摸屏与DVP-PM通过RS485协议进行通讯，而在PLC中编写的相关程序，对相应的寄存器位进行赋值，从而实现对机床X轴动作的控制。这样的控制方式比在外部用接线的方法来控制伺服单元是更加简便而可靠的方法。每个轴的运行方式都有点动、连续运行和电子手轮微调三种模式，以满足客户在加工过程中的操作需要。同时还在触摸屏上显示出当前轴的进给速度，以便让操作者遵照正确的加工工艺要求。

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