厦门美控电气有限公司
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阅读：1598发布时间：2014-6-11
A06B-6130-H002这是我们常备的伺服驱动，但是伺服驱动是什么呢？
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
伺服驱动器是什么呢？
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、
速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，
目前是传动技术的产品。
伺服驱动器的工作原理？
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,
IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、
欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,
以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相
全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频
来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程
可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的
拓扑电路是三相全桥不控整流电路。随着伺服系统的大规模应用，
伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器
在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对
伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服进给系统的要求：
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，
还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，
因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，
缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，
在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，
具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从zui低速到zui高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，
尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，
以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动
惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
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