东莞市精一控自动化电气有限公司
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东莞自动化设备为食品机编写PLC程序编程设计方案，自动售卖机控制系统由PLC控制系统+及投币系统+单片机系统组成
东莞自动化设备为食品机编写PLC程序编程设计方案
食品机PLC编程|自动售卖机PLC编程|东莞自动化编程|东莞机械编程
食品机械PLC编程,自动售饭机PLC控制编程东莞自动化编程应用案例：
自动售卖机控制系统由PLC控制系统+及投币系统+单片机系统组成
1，自动售卖机投币系统，识别货币：硬币，验钞功能和单片机进行通信
2，自动售卖机单片机系统：单片机和PLC进行通信，输入所要的盒饭，显示所有操作状态，实现人机对话，完成整个自动投币、找零、监控、显示功能，实现人机对话
3，自动售卖机PLC控制系统：和单片机进行RS232通信，zui终发命令执行操作，及反馈盒饭有无及执行情况
首先PLC通信接受到客人需要哪种盒饭，PLC开始控制工作，其中每种盒饭进行向应的编号，PLC控制输送带移动，如10层3排放饭系统，PLC首先控制脱盘停在中间位置（待机位置）PLC控制到拖盘到向应的货层，输送带转动，推动货饭到托盘，拖盘开始上升，到B系统，B系统门打开，开始接受盒饭，B系统上升送盒饭到微波炉加热，微波炉加热完毕，开始进入到出饭系统，送盒饭到出盒口，客户接受盒饭
自动售卖机比萨机通讯协议
1.总的格式
起始码(02H)+地址码+控制命令+数据+结束码(03H)
地址码:PLC20H控制主板30H
控制命令:出货27H
2.货道定义
货架1*货道用0x11表示第二货道0x12……
货架10*货道用0xA1表示第二货道0xA2……
3.举例
出货控制控制主板—>PLC
数据字节：货道+加热模式
加热模式：0x20需要加热0x21不需要加热
控制11货道出货需加热则主板发送
02H20H27H11H20H03H
控制A2货道出货不需要加热则主板发送
02H20H27HA2H21H03H
状态返回PLC—>控制主板
控制命令：20H出货成功
21H加热开始
28H缺货
2AH出货故障表示机械故障出货不成功
如货道缺货则发送02302803
如出货成功则发送02302003
自动售卖机出货流程：首先由主控板发送出货命令给PLC控制系统，PLC控制系统根据货道情况实时返回如需要加热在加热开始发送开始命令，主板上可实时提示。
食品机PLC编程，自动售卖机主要PLC控制系统配置：
1，信捷PLCXC5-32T，
2，信捷PLC模块XC32YR,
3，信捷PLC模块8X8YR，
4，步进电机4台
自动售卖机PLC程序控制东莞机械编程说明：
设备自动控制工作程序，顾客投入硬币后，选择所需食品，机器自动加热后送出。投币系统以单片机制作，顾客投入币后自动识别，成功后可操作选择食品，按下确认单片机向PLC发送所选择食品命令，PLC接收后开始工作。左边空间的托盘1两步进电机由起始的停留位置先到达所选择食品位置，食品架上的电机及托盘1上的电机同时转动，把食品架上的食品传送到托盘上，托盘1检测到食品后两步进电机继续工作，东莞机械编程到达转递口位置，此时转递门打开，同时在右边空间的托盘2步进电机也到达转递口，两托盘接货口对接，开始接货，托盘2接到货后接货口转回原位，托盘2步进电机到达加热位置，转递门关闭，托盘1回原位。托盘2加热完成后步进电机到达出货口位置出货，整个工作流程完成，等待下一次命令....
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