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基本更新
保持之前版本的基本功能，如支持多种通讯协议、脉冲/模拟量控制、内置Mint语言编程等
取消额定电流为1.6 A的驱动器
不再支持主回路110 VAC供电
支持24 VDC控制回路供电（12 VDC控制回路供电不再支持），在主回路不上电的场合依然可以完成通信和配置
优化更新
更好的电磁兼容性
数字量输入更稳定
存储卡的固定螺钉孔和螺钉，增强产品在振动环境下的稳定性
新风扇及改进后的风道和散热片的设计，降低噪音并提高散热效率
E1/E2支持PROFINET双端口/菊花链连接
质量提升，更加稳定
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