整体调节型直行程电动执行器伺服电机工作原理

    本电动机系电容分相的相对称伺服电动机。它借助于分相电容CD使二个绕组获得近似900相位差的交流电压。其合成向量产生定子旋转磁场。此定子磁场以同步转速旋转，其磁力线通过定子和转子铁芯闭合，由于转子导体被旋转磁场的磁力线切割，产生感应电势。在电动势的作用下转子导体中就有电流，转子电流与旋转磁场相互作用，转子导体上就有电磁力。屯磁力产生磁转矩，使转子起步加速旋转。转子旋转的方向取决于二组定子绕组上的电压在相位上谁由于转子电阻加大，单相伺服电动机有较大的起动转矩和软的机械特性。单相伺服电动机的端部的内部装有双杠杆式制动机构，能保证电动机在断电时迅速地制动。其原理为利用电动机定子旁路磁通对杠杆上衡铁产生磁吸力，杠杆上的衔铁吸向定子内圆表面，此时杠杆通过弹性支承使制动盘和制动轮打开，制动力消除，当电动机失电时，定子无磁能，磁吸力消除，则借助于制动盘上的压缩弹簧的力，使制动盘和制动轮之间接合，从而产生摩擦力矩，即制动力，使电动机迅速停止转动，克服了惰走现象。

    当就地手操时，只要将电动机上后端部的旋钮切到“手动’’位置即使制动盘和制动轮脱开，即可进行就地手动操作执行机构中的手轮。

应用

    在大多数的调节系统中，电动执行机构作为近似的比例环节使用，如图

    调节器的输出电流通过电动执行机构去操纵调节机构，改变介质的流量。由于反应开度的位置反馈信号，直接反馈到放大器输入端，电动执行器形成比例调节，即电动执行机构的输出轴的位移与调节器的输出电流（I调）成正比，如调节机构（阀门等）是线性的（即开度与流通能力G值成正比），则I调和介质流通能力G值成正比，构成了调节系统中的PID调节规律。

整体调节型直行程电动执行器 产品介绍

    DKZ型直行程电动执行器不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更稳定、可靠、性能更好，功能更多。因此，用户可根据系统对zKz型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。

伺服电机原理图