*章 KD-II闸门开度仪
KD－II系列开度测控仪（KD-I为中文液晶显示，其他参数尽同）是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的，它是相对独立同时又有485，模拟量等信号输出以便组网的智能型开度测控装置。该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，性能稳定可靠，精度高，抗*力强。是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度测控装置。软件功能强大，传感器的增量方向，零点设置，零区设置，波特率等参数均可通过按键设置完成。
◆技术参数：
◇显示方式：六位LED显示（KD-I为中文液晶显示）
◇分辨率：1cm
◇量程：0－99.99m
◇精度：±1cm
◇数据远传方式：
RS-485：用一对双绞线传输联网。数据远传距离：>=1.2km
通信协议： MOD-HH（MODBUS）
模拟量（可选）：共三路4~20mA电流环
◇ 工作环境温度：-20℃~ +70℃；相对湿度：85%（+25℃）
◇供电电压：180VAC~ 260VAC，50HZ；功耗<5W
◇外形尺寸：
显示仪：160×80×166mm
屏装开孔尺寸：152×76mm
◇参数设置：
程序选择：选择传感器的增量方向
开度：系数十段可设置（用于多层缠绕的滚筒，弧形门等需多个拐点修正的设备）；零点设置（取代机械调零）；零区设置（大于该数值的数都作零处理防止反码）
通讯：RS485站号可设置（用于多台设备组网）
模拟量：三路4－20mA量程可设置
◇输出接点(预置点的值可在全量程内任意设定)：
开度：上限，下限，充水等多个预置点设置。触点容量：AC250V/5A DC125V/5A
后面板接线特性（显示器后面板图如下图所示）
1—20端子（EDGK-5.08）特性，定义参见下表
脚
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
定义
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
脚
11
12
13
14
15
16
+
G
A
B
定义
D10
D11
D12
D13
D14
D15
VEE
GND
485A
485B
D0~D15为数据线，D0为低位。VEE为12V输出电源+极，GND为公共端（12V-极）。其他为空脚。VEE12V输出电源作为光电编码器电源，额定电流100mA。接触式传感器不需此电源。
21—40端子（EDGK-5.08）特性，定义参见下表。
脚
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
定义
1K
1B
1M
2K
2B
2M
3K
3B
3M
备用
脚
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
定义
备用
备用
备用
备用
备用
24vGND
IOUT
0
L
N
1K：上限常开点；1B：上限常闭点；1M：上限公共点。2K：下限常开点；2B：下限常闭点；2M：下限公共点。3K：充水常开点；3B：充水常闭点；3M：充水公共点。0：接大地；L：220V~；N：220V~。其他为备用接点。
相关及不尽参数可根据用户需要设计，修改。
徐州海河水文设备485口通信协议MOD_HH（读取部分）
徐州海河水文设备设备的485口通信协议MOD_HH采用Modbus通信协议(RTU方式)。河海设备作为从机。
数据字节格式：
起始位 数据位 （无奇偶校验位） 停止位
1 8 1
波特率：9600(可设置)
功能码03：
利用Modbus通信协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（1个数值）。
主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。
从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，二个字节，高位在前。
CRC码都是二个字节，低位在前。
