王亚波
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德费斯托伺服马达 FESTO产品订货号
584935 EMMS-AS-190-M-HS-AM
转子位置传感器 值多圈编码器
旋转位置编码器接口 EnDat 21
旋转位置编码器测量原理 电感式
温度监控 PTC 电阻
Z高速度 4,060 1/min
额定摆动速度 2,900 1/min
缘防护等级 F
马达恒定 1.589 Nm/A
额定工作电压 DC 565 V
额定马达功率 6,880 W
额定电压 DC 565 V
额定电机电流 14.24 A
机械手位置编码器的触发器 18 Bit
相-相绕组电阻 0.265 Ohm
相-相绕组电感 3.38 mH
绕组开关的类型 内部星形
峰值电流 88.2 A
动态无刷式永磁同步伺服电机
反馈系统选择:
– 数字量单圈
位移编码器
– 数字量多圈
位移编码器
– 解析器
优化连接技术，取决于类型和
法兰规格
• 绕组派生型
– 用于单相电机控制器
– 用于三相电机控制器
– 扭矩优化
– 速度优化
• 防护等级: IP54 (电机轴)
• 防护等级: IP65 (电机壳体，
带连接技术)
• 可选:
– 保持制动
– 滑键
– 防护等级IP65: 带旋转轴
密封件，用于电机轴
-
电压系数, 相位到相位 98.6 mVmin
额定等级符合 EN 60034-1 S1
CE 符号 (参见符合的标准) 根据 EU-EMV 指导原则
根据 EU low 电压 指导原则
耐腐蚀等级 CRC 2 - Moderate corrosion stress
储藏温度 -20 ... 60 °C
相对空气湿度 0 - 90 %
防护等级 IP65
环境温度 -10 ... 40 °C
RCM Mark
c UL us - Recognized (OL)
断电时总的转动惯量 76.8 kgcm2
额定转矩 22.63 Nm
Z大转矩 120 Nm
停转扭矩 38.77 Nm
许用的轴向驱动轴负载 250 N
许用的径向轴负载 1,080 N
伺服马达 EMMS-AS-190-M-HS-AM 货号：1584935，
马达控制器 CMMP-AS-C15-11A-P3-M3 货号：3215473
电缸 ESBF-BS-63-1000-25P 货号：574090
伺服马达 EMMS-AS-100-M-HS-RMB 货号：550130
连接电缆 NEBM-M12W8-E-20-N-S1G15 货号：550321
控制电缆 NEBC-S1G25-K-2.5-N-LE26 货号：552254
肘形零件 PZ -901.1
通用直角转接件 G -3/8-A/I
L形接头 G-1/2-I/I
L形接头 G-3/4-I/I
旋转分气块 GF-1/4
旋转分气块 GF-3/8
单向节流阀 GR-1/4
单向节流阀 GR-3/4
防护盖 GRK-1/8
六角螺母 GRM-1/8
节流阀 GRO-1/4
单向节流阀 GRR-1/2
旋转手柄阀 HS-4/3-1/8
旋转手柄阀 HSO-4/3-1/8
双电控电磁阀 JMC-4-1/4
双气控阀 JP-4-1/8
双气控阀 JP-4-1/4
快速插座 KD3-1/8-A
快速插座 KD4-1/4-A
快速插座 KD4-3/8-A
快速插座 KD4-1/2-A
多气管托架 KK-4
多气管托架 KK-6
多气管托架 KK-9
快速插头 KS4-CK-4
快速插头 KS4-CK-6
快速插头 KS4-N-6
快速插头 KS4-N-9
快速插头 KS4-1/4-A
快速插头 KS4-3/8-A
单向滚轮杠杆阀 LS-3-1/8
电磁阀 MC-2-1/8
电磁阀 MC -4-1/8 -SA
电磁阀 MCH-3-1/8
电磁阀 MCH-3-1/4
电磁阀 MCH-4-1/4
护管 MK-4
护管 MK-6
电磁阀 MOCH-3-1/4
电磁阀 MOCH-3-1/8
液压阻尼缸 YD
软管套管 N-1/8-P-6
软管套管 N-1/4-P-6
软管套管 N-1/4-P-9
软管套管 N-3/8-P-6
软管套管 N-3/8-P-9
软管套管 N-1/2-P-9
软管套管 N-1/2-P-13
软管套管 N-3/4-P-13
软管套管 N-3/4-P-19
密封圈 O-1/8
密封圈 O-1/4
密封圈 O-3/8
密封圈 O-1/2
密封圈 O-3/4
压缩空气气管 P-6-BL
压缩空气气管 P-9-BL
压缩空气气管 P-13-SW
压缩空气气管 P-19-SW
塑料气管 PL-4-NT
塑料气管 PL-6-NT
塑料气管 PL-9-BL
螺纹管接头 QM-1/8-1/8
螺纹管接头 QM-1/4-1/4
螺纹管接头 QM-3/8-3/8
螺纹管接头 QM-1/2-1/2
德费斯托伺服马达 FESTO产品订货号
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