智能八通道隔离采集器，8通道继电器输出控制
使用说明书
一、概述
YK8D8G系列八通道隔离采集器采用的高性能数据采集器。该采集器具有8路电阻电流输入通道，通道之间全隔离输入。使用高速的16位A/D采样芯片，使系统采集快、精度高。通过RS485接口与计算机或PLC连接，采用Modbus—RTU通讯协议，适配国内外各种组态软件。用户用多个隔离测试仪可以组建自己的数据采集系统，也可以和可编程控制器PLC共同使用。可以带多路模拟量、开关量输出。
二、主要技术指标：
基本误差：0.2％FS±1个字。 输入信号：热 电 阻 Pt100。 通讯输出：接口RS485，波特率2400或9600bps
电 源：开关电源 85～265VAC或DC24V。 功 耗：<1W。 环境温度：0～50℃
环境湿度：<85％RH
尺 寸：145×90×40mm
三、端子接线
四、选型说明
型 谱 | 说 明 |
YK-8D8 | | 智能八通道采集控制模块 |
外型 | | | 145×90×40mm |
输入通道数 | 08 | 01~08 | 输入通道数 |
输出通道数 | 08 | 01~08 | 输出通道数 |
开关输出类型 | | J1~J8 | 继电器输出 |
| K1~K8 | SSR电平输出（控制固态继电器） |
模拟输出类型 | | O1~08 | 4-20mA模拟量输出。 |
| O2~08 | 0-10mA模拟量输出。 |
| O3~08 | 1-5V模拟量输出。 |
| O4~08 | 0-5V模拟量输出。 |
| O5~08 | 0-10V模拟量输出。 |
通讯输出 | M | | 433MHZ无线 |
R | | 串行通讯RS232 |
S | | 串行通讯RS485 |
供电电源 | | 220VAC供电 (电源适配器) |
W | DC24V供电 |
输入信号 | Sn | 见“输入信号类型表” |
| | | | | | | | |
五、通讯说明
本仪表可另配RS232、RS485接口，直接与计算机通讯，RS485标准通讯距离1.5km，可以挂接多个仪表。RS232标准通讯距离15m，只能挂接一个仪表。RS232接口的TXD、RXD、GND分别接计算机串口的第2、3、5管脚。数据格式为1个起始位﹑8个数据位﹑无校验﹑1个停止位。为避免通讯冲突，仪表都处于侦听方式。计算机按规定地址向某一仪表发出一个命令，然后等待一段时间，等候仪表回答，仪表收到正确命令后再发送出数据。发送结束后仪表又处于侦听方式。同一系统中，仪表地址不能相同，波特率要一致。
仪表采用标准Modbus-rtu通讯协议，支持03、06功能号。在使用组态软件时，须选用的设备为modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，数据为整型16位，使用组态王寄存器从4x001或4x000开始，别的组态软件有可能是从3x001或3x000开始。通讯为整数，需用户根据实际情况处理小数点位数。通讯传输数据为有符号的整型数据，用户编程建议定义有符号的整型数据即可。当数据大于0x8000时，数据取反加1即为负数的实际数值，例如通讯传输数据为0xFFFF，对应数据值为-1。对于长整型数据如累积量等，数据值=高位×65536+低位。组态时用户也可以选择数据类型为长整型（long），系统自动计算出累积量。
读取仪表数据发送命令格式：建议数据读取量一次不超过16个
地址 | 功能号 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 读取数据个数高位 | 读取数据个数低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
现场测量仪表返回数据格式：
地址 | 功能号 | 字节数 | 数值高位 | 数值 低位 | 数值高位 | 数值 低位 | 数值高位 | 数值 低位 | CRC16高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
对仪表数据写入数据发送命令格式：（写入寄存器）
地址 | 功能号 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 写入数据个数高位 | 写入数据个数低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
现场测量仪表返回数据格式：（与发送数据格式相同）
地址 | 功能号 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 写入数据个数高位 | 写入数据个数低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
例：读地址为1的仪表的第1路测量值 （PV1=1000）
发送数据为 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回数据为 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)
(其中01 是仪表地址，03是功能号，00 00是寄存器起始地址，00 01 表示读一个数，84 0A是校验码，返回数据中B8 FA是校验码。如果要读第1、2两个数据，则可以发送01 03 00 00 00 02 C4 0B，读取16个数据发送01 03 00 00 00 10 44 06。
通讯测量值返回值＝(测量值+误差修正）*满度修正。满度修正范围0.500～2.000,用户也可省略该测量误差校正，直接在上位机上做误差修正。
通讯地址范围1～99，波特率2400或9600可以设置。仪表有默认通讯地址248(0XF8),如果用户不清楚可以用默认地址测试，波特率为2400或9600。通讯地址、波特率更改后，需重新上电才能起效。
仪表出厂已经设置通讯地址为1，波特率为9600。
寄存器对应表(对应的具体含义请参见操作说明的设置部分)
4x000 | 第01路测量值 | 4x048 | 第1路输入量程下限 | 4x096 | 第1路满度误差修正 |
4x0021 | 第02路测量值 | 4x049 | 第2路输入量程下限 | 4x097 | 第2路满度误差修正 |
┄┄ | ┄┄ | ┄┄ | ┄┄ | ┄┄ | ┄┄ |
4x014 | 第15路测量值 | 4x062 | 第15路输入量程下限 | 4x110 | 第15路满度误差修正 |
4x015 | 第16路测量值 | 4x063 | 第16路输入量程下限 | 4x111 | 第16路满度误差修正 |
4x016 | 第1路输入类型选择 | 4x064 | 第1路输入量程上限 | 4x112 | 开路(未接信号时)的测量值 |
4x017 | 第2路输入类型选择 | 4x065 | 第2路输入量程上限 | 4x113 | 模块通讯地址 |
┄┄ | ┄┄ | ┄┄ | | 4x114 | 模块通讯波特率 |
4x030 | 第15路输入类型选择 | 4x078 | 第15路输入量程上限 | | 以下备用 |
4x031 | 第16路输入类型选择 | 4x079 | 第16路输入量程上限 | | |
4x032 | 第1路小数点位置 | 4x080 | 第1路满度误差修正 | | |
4x033 | 第2路小数点位置 | 4x081 | 第2路满度误差修正 | | |
┄┄ | ┄┄ | ┄┄ | ┄┄ | | |
4x046 | 第15路小数点位置 | 4x094 | 第15路满度误差修正 | | |
4x047 | 第16路小数点位置 | 4x095 | 第16路满度误差修正 | | |
0 | PT100 | 10 | TC-T |
1 | Cu100 | 11 | TC-N |
2 | Cu50 | 12 | TC-J |
3 | BA1 | 13 | 4-20mA |
4 | BA2 | 14 | 0-10mA |
5 | 0-400Ω | 15 | 0-20mA |
6 | TC-S | 16 | 1-5V |
7 | TC-K | 17 | 0-5V |
8 | TC-E | 18 | 0-50mV |
9 | TC-B | 19 | 特殊 |
输入类型对照表：
北京宇科泰吉电子有限公司
地址：北京市昌平区沙河镇老牛湾西街2号
