声学modem
产品类型：声学modem
产品描述：
HAM.Node是功能强大、可靠的水声通讯Modem，广泛应用于科学研究和资源勘探，适用于不同的海洋环境。HAM.Node支持OFDM-mDPSK和n-mFSK调制模式，在多径干扰比较小的工作环境，如垂直通道，采用OFDM-mDPSK调制模式，在浅水等多径干扰严重的工作环境，采用n-mFSK调制模式。
HAM.Node通过扩展功能提供用户接口，配有用户可访问的FAT32文件格式的SDHC卡（可更换，也用作系统设置和数据记录）。用户接口提供三种传输模式，如果选择*透明模式，所有来自host接口的数据均被发送到远端。
可选高精度时基，采用补偿算法，每年时移少于0.003ppm。出厂定制的应用层，提供便利的跟第三方传感器接口，无需额外的接口盒。
通信命令软件扩展提供了跟使用第三方声学释放器的HAM.Node的交互接口，无需甲板单元，即可发送声学释放指令。
数据传输特性
基于OFDM-mDPSK的宽带传输，可选FS-DF均衡器或通过n-mFSK；
数据压缩；
两相多普勒zui大±12m/s相对运动和1g加速度补偿；
卷积码错误纠正和Checksum验证；双向错误包自动重传。
频率
超远距离LF低频配置根据需要定制；
8-13kHz（MF）；
11-20kHz（MF）；
17-29kHz（MHF）。
换能器选项
换能器直接跟电路板外壳连接或分拆（可选）；
LF-环形；
MF-全方向换能器，240°-3dB波束宽度；
MF：方向换能器，65°-3dB波束宽度；
MHF：方向换能器，60°-3dB波束宽度；
测试净用户数据速率：
145bps（30000m水平距离，n-mFSK）；
>3400bps（6000m垂直距离，OFDM-mDPSK）；
>7000bps（1950m垂直距离，OFDM-mDPSK）。
用户数据误码率
0，所有误码数据重传。
数据存储：
SDHC卡，可交换；
zui大容量达32G；
用户可访问的FAT32文件系统。
内部传感器和功能：
高精度时基，<0.03ppm偏移（可选）；
3轴加速度传感器；
外壳压力，温度，浊度传感器（可选）；
电源电压；
其他传感器可选。
可定制功能：
定时传输；
数据记录在内置SDHC卡；
被动记录和主动查询传感器数据；
基于事件触发；
控制连接设备；
其他定制功能可选。
接口
2个串口，Subconn® BH10F连接头；
RS232/RS422（软件可选）；
波特率达230kbaud（软件可选）；
CAN总线接口（可选）；
其他接口可定制
电气特性
电源：11-33V，正常数据传输需要zui低18V电压（否则发射功率会受到限制）；
睡眠模式功耗低于3mW；
声学待命模式功耗低于30mW；
输出功率：zui大输出功率200W（标准功率放大器），输出功率取决于选择的换能器和输出功率级。使用中等范围的功率设置，输出功率为30-80W。
声学发射特性：
HAM.Node有三个标准的换能器配置：
中频全方向（MF Omni directional）：载频8-13kHz，65° -3dB带宽，适用于多径干扰较大的中低速数据传输。
中频方向（MF directional）：载频11-20kHz，65° -3dB带宽，适用于超过6000m的垂直通道数据传输。
中高频方向（MHF directional）：载频17-29kHz，-3dB带宽，适用于多达4000m的垂直通道的高速数据传输。
机械特性：
HAM.Node有两个外壳配置：
浅水外壳配置（SW.MCH）：750m，直径153mm*长630mm，重量13.6kg，排水量10.2l；
深水外壳配置（DW.MCH）：6000m，直径153mm*长630mm，重量17.5kg, 排水量10.2l。
