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民用测距仪原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间,然后通过光速c =299792458m/s 和大气折射系数n 计算出距离D。由于直接测量时间比较困难,通常是测定连续波的相位,称为测相式测距仪。当然,也有脉冲式测距仪, 需要注意,测相并不是测量红外或者激光的相位,而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种激光测距仪,用于房屋测量,其工作原理与此相同。
由于激光测距仪价格不断下调,工业上也逐渐开始使用激光测距仪。国内外目前zui多种途的测距仪器是具有测距快、体积小、性能可靠等优点的多功能测距仪,可以广泛应用于工业测控、矿山、港口等领域。
多功能测距仪目前主要分类:
一维激光测距仪 :用于距离测量、定位;
二维激光测距仪(Scanning Laser Range finder) :用于轮廓测量,定位、区域监控等领域;
三维激光测距仪(3D Laser Range finder) :用于三维轮廓测量,三维空间定位等领域。
构建了一个基于激光距离探测器的物体表面三维建模和成像系统,运行于Linux操作系统环境、通过对运动物体的多次连续扫描,由多个扫描切片得到物体截面轮廓,再根据采集到的二维数据信息和物体运动方向,选取适当坐标系,建立物体表面的三维空间模型。
近年来,随着测距技术的发展,基于激光距离探测器系统的3D建模技术变得可行。这一技术,具有高准确度的优点,并能够应用于即时定位与成图系统。如今民用激光测距技术在已经得到更多广泛的应用。
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