西门子数字量模组6ES7322-1HF01-4AA2-可编程控制器
西门子6ES7322-1HF01-4AA2 ¥100上海西万自动化科技有限公司
西门子S7200端子连接块
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门子电源等
STARTER软件用于SINAMICS S120驱动装置的现场调试,能够实现在线监控、修改装置参数,故障检测和复位,以及跟踪记录等强大调试功能。
STARTER有三种安装形式:独立安装;集成在Drive ES 软件中,用于SIMATIC 应用;以及集成在SCOUT 软件中,用于SIMOTION 的应用。
目前(2013年8月)版本的STARTER为V4.3.2,可以通过以下链接免费下载:
关于软件的安装,请参考视频《STARTER软件的安装》
在PC/PG上进行调试时,可以通过三种通讯方式与 S120建立连接:
CU320-2 DP/PN 都可以通过RS232 串口通讯与PC/PG进行连接,只需一根标准的串口电缆,但通讯速率慢,实际调试中极少使用。详细步骤请参见视频《使用STARTER与S120在线连接(RS232)》
CU320-2 DP可以通过PROFIBUS DP通讯与PC/PG进行连接,它需要额外的CP板卡或PC Adapter,详细步骤请参见视频《使用STARTER与S120在线连接(DP)》
CU320-2 DP/PN 都可以通过以太网通讯与PC/PG进行连接,只需一根标准的网线。详细步骤请参见视频《使用STARTER与S120在线连接(以太网)》
使用STARTER与S120建立连接后,就可以对S120驱动装置进行配置,配置方式分为在线自动配置和离线手动配置两种:
在线自动配置时,可以通过SINAMICS组件之间的DRIVE-CLiQ通讯,自动读取驱动系统的拓扑结构和各个组件的铭牌信息(技术数据、订货号、序列号、固件版本号等),简化了调试步骤,节省了调试时间,详细介绍请参见视频《使用STARTER配置S120-- 在线自动配置》
离线手动配置时,需要手动添加各个驱动组件并进行配置及拓扑连接(*相同的驱动系统也可直接采用以配置好的项目文件),详细介绍请参见视频《使用STARTER配置S120—离线手动配置》
SINAMICS S120的整流装置和电机模块都通过控制单元CU320-2来控制,调试时需要首先调试整流装置,随后调试逆变装置。
整流装置共有三种:基本整流装置BLM,整流/回馈装置SLM和有源整流装置ALM,它们的配置和简单调试请参见视频《使用STARTER调试整流装置》
电机模块的控制方式可以选择Vector(V/f控制、矢量控制)和Servo(伺服控制),它们的配置与优化步骤请参见视频《使用STARTER调试S120 Vector》,以及《使用STARTER调试S120 Servo》
CPU
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6ES7211-0BA23-0XB0
6ES7212-1AB23-0XB8
6ES7212-1BB23-0XB8
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6ES7216-2AD23-0XB8
6ES7216-2BD23-0XB8
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8
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6GK7 243-1EX00-0XE0
6GK7 243-1GX00-0XE0
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0
6ES7 291-8GH23-0XA0
6ES7 297-1AA23-0XA0
6ES7 291-8BA20-0XA0
6ES7 290-6AA20-0XA0
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