西门子PS207电源模块销售西门子PS207电源模块代理
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捕捉再启动
此功能将电机模块自行切换到一个正在旋转的电机上。例如在设备故障恢复后，此时电机仍然在旋转（通常大转动惯量），通过该功能可以自动搜索当前转速，并从该值起加速到zui终的转速设定值，从而防止发生过流的情况。此功能可在带/无编码器运行中激活。捕捉再启动的顺序为：
1.通过参数 p1200 激活“捕捉重启"；
| p1200 | 捕捉再启动的方式 |
|---|
| 0 | 未激活(默认值) |
| 1 | 总是有效（在设定值方向启动） |
| 2 | 在接通/ 故障/OFF2 后有效（在设定值方向启动） |
| 3 | 在故障/OFF2 后有效（在设定值方向启动） |
| 4 | 总是有效（仅在设定值方向启动） |
| 5 | 在接通/ 故障/OFF2 后有效（在设定值方向启动） |
| 6 | 在故障/OFF2 后有效（仅在设定值方向启动） |
2.如果使用的是异步电机，必须在查找电机前经历一段去磁时间。 在无编码器运行中，首先搜索当前转速。 搜索从zui大转速 + 25% 的转速开始。在带编码器运行中，即实测转速实际值，会省略搜索这一过程。
3.使用异步电机时，确定转速后会立即首*行励磁(p0346)。
4.斜坡功能发生器中的当前转速设定值被设为当前的转速实际值。
自动重启
自动重启功能会自动启动驱动装置，例如在电源断电后再次恢复时。 此时会自动应答所有现有的故障，重新给驱动通电。 该功能的应用并不只限于电源故障，因此也可用于由任意故障导致的断路，以便自动应答故障，重新启动电机。 自动重启的模式有：
| p1210 | 自动重启的方式 |
|---|
| 0 | 应答所有故障，无自动重启(默认值) |
| 1 | 应答所有故障，无自动重启 |
| 4 | 在电源掉电后自动重启，如果失败不继续尝试重启 |
| 6 | 出现故障后自动重启，如果失败会继续尝试自动重启 |
| 14 | 在电源掉电、手动应答故障信息后自动重启 |
| 16 | 在出现故障、手动应答故障信息后自动重启 |
如果需要将驱动切换到一个正在旋转的电机芯轴上，可以通过 p1200 激活“捕捉重启"功能。 必须确保自动重启开始前电源上存在可用的供电电压。在电源故障恢复后，驱动装置自动应答所有现有故障，并重新启动。
摩擦补偿
摩擦特性曲线可以补偿电机和工作设备产生的摩擦转矩。 借助它可以预先调节转速控制器，优化它的控制性能，通常在严格要求转矩控制的场合。它的特性为
---一共有 10 个支点构成一条摩擦特性曲线
---具备一个自动功能可以记录摩擦特性曲线（摩擦特性曲线记录）
---模拟量互联输出 (r3841)可以作为摩擦转矩(p1569)接入
可以激活并取消摩擦特性曲线(p3842)
Vdc 控制器
如果在直流母线中存在过压或欠压，可以采取相应措施激活“Vdc 控制"功能。
---直流母线中的过压
典型原因：驱动回馈式运行，供给直流母线的电能过多。
解决办法：自行延长驱动的减速时间，降低再生转矩，将直流母线电压限制在1允许值范围内——zui大 Vdc 控制器
---直流母线中的欠压
典型原因：电源断电或直流母线电源断电。
解决办法：为正在运行的驱动产生一个再生转矩，以补偿现有的电能损耗，从而稳定直流母线中的电压——zui小 Vdc 控制器（动能缓冲）
