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西门子S7200通讯模块
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SINAMICS S120 具有全面的功率单元保护功能,它包括以下内容:
保护类型 | 保护措施 | 故障指示 |
---|---|---|
过流保护 | 比较输出电流和硬件限流阈值 | F30001 “过流" |
过压保护 | 比较直流母线电压和硬件断路阈值 | F30002 “过压" |
欠压保护 | 比较直流母线电压和硬件断路阈值 | F30003 “欠压" |
短路保护 | 监控过流阈值 | F30001 “过流" |
接地 | IGBT模块的Uce监控 | F30022 “Uce监控" |
相电流总和监控 | F30021 “功率单元接地" | |
电源缺相识别 | F30011 “主电路电源缺相" |
功率单元的热监控
SINAMICS S120的功率单元热监控的任务是识别出临界状态。 用户可以设定超出报警阈值后的响应方式,允许驱动继续以降低的功率运行,避免立即切断。
---I2t监控 – A07805 – F30005:监控功率单元的电流和工作周期
---功率单元在输出报警A07805时,可设置相应的过载响应来降低负载率:
------降低脉冲频率:功率单元开关损耗减少,输出电流脉动增加、电机噪声增大
------降低输出频率:输出电流减少
------不作反应:工作点不变,继续运行可能触发F30005
---散热器温度 – A05000 – F30004:监控功率单元散热器温度
---芯片温度- A05001 – F30025:监控半导体芯片温度和散热器之间的温差
负载转矩的监控
SINMAICS S120 可以对负载的转矩进行监控,可自定义转速/转矩监控曲线,设置转矩的限值和允许的转矩波动区间,转矩偏离设定的转速/转矩包络线会触发报警 A07920/A07921/A07922。
电机热保护功能用于监控电机温度,在电机过热时发出报警或故障信息。电机温度既可以通过电机上的传感器检测,也可以借助温度模型从电机运行数据中计算得出。INAMICS S120 对电机温度的监控有以下的方式:
---电机热模型:通过电机的参数及运行数据计算电机的温度变化值,用于在无温度传感器或温度传感器断开的情况,但是无法*替代传感器(无法计算环境温度和电机初始温度);
---通过编码器模块SMC10/SMC20/SMC30的温度信号采集端子测量电机温度,支持KTY84-130或PTC温度传感器;
---通过BICO互联信号(温度),比如端子模块TM31、TM120、TM150的温度传感器通道的测量值
---通过电机模块/功率模块的温度传感器接口,支持PTC、KTY84、PT100和双金属常闭触点类型的温度传感器:
设备 | 端子 | + 温度 | - 温度 |
---|---|---|---|
装机装柜型单轴电机模块 | X41 | 4 | 3 |
书本型单轴电机模块 | X21 | 1 | 2 |
紧凑书本型单轴电机模块 | X21 | 1 | 2 |
书本型双轴电机模块 | X21/X22 | 1/1 | 2/2 |
装机装柜型功率模块 | X41 | 4 | 3 |
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F0586_SINAMICS S120中如何配置电机温度信号
SINAMICS S120 具有全面的监控与保护功能,同时可以通过多种方法对装置的运行状态进行诊断:
LED 诊断:当装置工作不正常时,可直接观察装置上的LED状态进行诊断,有利于快速诊断故障 。设备启动期间的不同状态通过控制单元上的 LED 指明,各个状态的持续时间不一样长。发生故障时启动将会中断,故障原因会通过 LED 指出。在启动正常结束后,所有的 LED 都会暂时熄灭,启动后 LED 由载入的软件控制。当装置工作不正常时,可直接观察装置上的LED状态进行诊断,有利于快速诊断故障。
STARTER故障诊断:如果要得到更多的故障信息,可以通过STARTER软件来进行故障诊断。首先连接STARTER软件,选择在线模式,具体操作步骤如下:
---选中某驱动轴,打开Diagnostics 项目,双击Control/Status words
---在右侧的窗口中选择控制字、状态字
---同时在Starter屏下方的信息栏中选Alarms,监视是否有报警及故障出现。如果存在,则需要 利用Help for event查出报警和故障的原因。及时排除后,点Acknowledge 或者Acknowledge all,清除故障。
---一个处于正常工作状态的驱动装置将在信息栏里显示OK。
---双击Alarm history,查询报警/故障历史记录。
TRACE 功能故障诊断:利用STARTER 软件的TRACE 功能不仅可以方便调试人员的调试,还可以进行故障诊断,分析故障产生的原因。
使用BOP20诊断:用户可以通过BOP20面板查看故障和报警显示,例如有故障发生时,在面板上显示故障,可以通过来复位故障;如果存在报警面板显示,如果存在多个报警,则会自动在3秒之后循环到下一个报警,报警循环结束后回到原参数显示,之后继续重复上面的过程开始循环显示;如果20秒内进行操作,则面板在新的显示状态下开始重复上面的循环。
详细的操作请参见“BOP 20基本操作面板"(超链接,第3.2章)
使用AOP30诊断:舒适型操作面板 AOP30(选件)具有强大的操作和显示功能,也可以通过AOP30来查询设备的工作状态、修改参数以及故障信息。
首先需要设置AOP30 的日期/时间,并设置AOP30 与传动设备之间的时钟同步功能,这样能够将AOP30设定的时间作为故障/报警信息的时间戳。
如果存在故障或报警 ,则对应的“Alarm"和“Fault"灯会亮,点击“F5"进入到“诊断"界面可以查看“当前故障"、“当前报警"、“以前的故障"和“以前的报警。
详细的操作请参见“AOP 30高级操作面板"(超链接)
Web Server 远程诊断:SINAMICS S120从V4.6版本开始提供Web Server功能,实现通过网页浏览器远程访问设备。使用这种远程访问的方式,可以实现如下功能:
---报警/故障信息及历史纪录查询;
---设备版本信息显示;
---驱动设备状态查询;
---参数查询和修改;
---远程下载项目;
---远程更新固件;
---密码保护;
---访问方式;
用户可以通过非安全的传输方式(http)访问设备,也可以通过安全的传输方式( https )访问。访问方式为:http:// + IP地址或 https:// + IP地址。可通过控制单元CU310-2 和 CU320-2 上的LAN端口(X127)、或带有PROFINET接口的控制单元连接设备。设备集成的以太网接口(X127)可通过参数 r8911、PROFINET 接口可通过参数r8931 查看相应接口的IP地址。
对于网页浏览器要求为:
---Microsoft Internet Explorer 浏览器版本 7或以上
---Mozilla Firefox 浏览器版本3.5 或以上
---Opera as 浏览器版本10.50 或以上
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