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MOOG伺服阀贴近生活

时间:2016-4-26阅读:448
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  MOOG伺服阀贴近生活
    MOOG伺服阀主要是指电液MOOG伺服阀,MOOG伺服阀在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力。?它既是电液转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。MOOG伺服阀种电液转换和功率放大元件。MOOG伺服阀的灵敏度高,快速性好,能将很小的电信号(例如10毫安)转换成很大的液压功率(如几十匹马力以上),可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入MOOG伺服阀范围内。20世纪70年代以来,MOOG伺服阀一般仅指电液MOOG伺服阀。MOOG伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流MOOG伺服阀
    MOOG伺服阀
    时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。表中是MOOG伺服阀的分类。
    MOOG伺服阀的常见故障
    1)力矩马达部分
    a.线圈断线:引起阀不动,无电流。
    b.衔铁卡住或受到限位:原因是工作气隙内有杂物,引起阀门不动作。
    c.球头磨损或脱落:原因是磨损,引起MOOG伺服阀性能下降,不稳定,频繁调整。
    d.紧固件松动:原因是振动,固定螺丝松动等,引起零偏增大。
    e.弹簧管疲劳:原因是疲劳,引起系统迅速失效,MOOG伺服阀逐渐产生振动,系统震荡,严重的管路也振动。
    f.反馈杆弯曲:疲劳或人为损坏,引起阀不能正常工作,零偏大,控制电流可能到zui大。
    2)喷嘴挡板部分
    a.喷嘴或节流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起频响下降,分辨降率低,严重的引起系统不稳定。
    b.滤芯堵塞:原因是油液污染。引起频响下降,分辨率降低严重的引起系统摆动。
    3)滑阀放大器部分
    a.刃边磨损:原因是磨损,引起泄露,流体噪声大,零偏大,系统不稳定。
    b.径向滤芯磨损:原因是磨损。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。
    c.滑阀卡滞:原因是油液污染,MOOG伺服阀滑阀变形。引起波形失真,卡死。
    4)其他部分
    密封件老化:寿命已到或油液不符。引起阀内外渗油,可导致MOOG伺服阀堵塞。
    MOOG伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗*力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,MOOG伺服阀就是这种系统的必需元件。
    MOOG伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的MOOG伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的MOOG伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
    该MOOG伺服阀属于两级阀,*级为喷嘴档板式,由控制信号控制其出口压力,第二级为滑阀式,执行控制级至刹车缸的压力。当无信号作用时, 由於压力喷嘴出口油压力的作用,使MOOG伺服阀挡板靠在回油喷嘴上,此时压力口的油压作用在滑阀阀芯上,使刹车口同计量油口直接连通,刹车口压力同飞行员控制的计量油压相等,当机轮角速度检测到滑行速度同基准滑行速度有偏差时,力矩马达接收到偏差电信号,此时力矩马达驱动档板向压力喷嘴偏转,使作用在阀芯上端油压下降,在阀芯下端油压作用下,阀芯上移,关小计量压力油口,这将导致控制口压力降低,控制口压力降低到某一值时,就有对应的制动压力。
    MOOG伺服阀是将小功率的机械动作转变为液压输出量(流量或压力)的机液转换元件。机液MOOG伺服阀大都是滑阀式结构,在船舶的舵机、机床的仿形装置、飞机的助力器上应用zui早。电液MOOG伺服阀是将电量转变成液压输出量的电液转换元件,出现于1940年。到50年代,这种元件的结构趋于成熟。随着电子技术和计算机技术的发展,电液伺服系统的性能得到显著改善,大大优于其他的液压伺服系统,因而得到广泛应用。电液MOOG伺服阀的内部结构可分滑阀位置反馈、载荷压力反馈和载荷流量反馈;阀的级数可分单级、双级和多级。在电液MOOG伺服阀中,将电信号转变为旋转或直线运动的部件称为力矩马达或力马达。力矩马达浸泡在油液中的称为湿式,不浸泡在油液中的称为干式。其中以滑阀位置反馈、两级干式电液MOOG伺服阀应用zui广。图为电液MOOG伺服阀的工作原理。力矩马达在线圈中通入电流后产生扭矩,使弹簧管上的挡板在两喷嘴间移动,移动的距离和方向随电流的大小和方向而变化。例如挡板向右移近喷嘴时,就在主阀芯两端面上产生压力差推动主阀芯左移,使压力油口P S与载荷1口相通,回油口与载荷 2口相通。主阀芯左移的同时通过反馈杆对力矩马达产生的力矩和挡板的位移进行负反馈。因此,主阀芯的位移量就能地随着电流的大小和方向而变化,从而控制通向液压执行元件的流量和压力。气液MOOG伺服阀是将气动量转变为液压输出量的气液转换元件。

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