深圳准强科技有限公司
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阅读：208发布时间：2016-3-14
AOI设备的图像采集过程，可以分为硬件的马达驱动开发，和图像读取的两个部分．因为设备的X向、X向采用了不同的马达驱动方式，X向采用的滚珠丝杠导轨结构的马达，用RS232端口直接驱动；Y向是普通的步进马达，用ADLink8134接口卡进行驱动。这些驱动都有API的函数提供，完成对马达的控制。
对AOI设备的马达控制，也是aoi设备研究中的关键步骤。
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从生产效率的角度来讲，一个工作台会放置好几块的PCB板(拼板)或电脑主板等大板。在进行图像采集时，不可能一次采集齐全部要测的PCB板的图像，所以需要移动几次工作台或CCD摄像头，几次才能完成一次的检测过程。
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我们这个AOI设备在采集图像中，共有两个马达束驱动，一个是用来移动CCD摄像头的马达，称为ｘ向马达；另一个工作台上，用来移动PCB板的驱动马达，称为Ｙ向马达。
我们设备中使川的这两个马达是不同类型的马达。
ｘ向的ｃｃＤ移动的驱动马达使用滚珠丝杠导轨的结构，这种马达可以无间隙的轻快运动，很容易获得很高的行走精度。ｘ向马达的驱动，用电脑的ＲＳ２３２端口进行驱动控制，由于滚珠丝杠的移动的螺距可以选择，这样对步进的距离可以直接用单位距离来表示。
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工作台上的马达是步进马达，用于控制工作台往Ｙ向的移动。设备对步进马达的驱动，使用电脑内置的ADLink8134的设备卡，马达上的Motion Card联接并控制。由于步进马达是使用输出脉冲进行进动驱动的，所以驱动时需要将移动数折算成脉冲数进行驱动。
CCD位置移动示意图
我们可以将PCB一次检测的过程，以及马达移动过程，如图一样。图中①、②、 ③、④等为马达停下进行图像采集的点。
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因为一共有Ｘ、Ｙ方向两个不同的马达进行驱动，且马达的驱动方法*不同，故分开讨论。
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